交通运输工程学报

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

2026年第26卷第6期封面与目录

封面PDF 目次PDF

摘要: 改革开放以来，中国桥梁工程实现了跨越式发展，建成了一批具有全球影响力的标志性工程，桥梁总数与跨度纪录均居世界前列，奠定了“桥梁大国”的地位，并持续向“桥梁强国”目标迈进。在世界排名前列的各类型大桥中，中国桥梁均占据半数以上席位，其建设成就获得了社会各界的广泛认可，成为“强国工程”的典范。然而，在取得瞩目成就的同时，中国桥梁在极端服役环境下的性能退化、复杂荷载作用下的结构韧性不足等难题亟待攻克。更多>

2026, 26(6): .

摘要(19) HTML (16) PDF (285KB) (10)

连续刚构桥技术演变和跨径突破

吴明远, 刘永健

摘要: 为系统剖析连续刚构桥跨径突破的技术逻辑，破解大跨径工况下梁体长期下挠与开裂等行业难题，完善该类桥型的设计方法，统计了多座典型连续刚构桥工程实例，以跨径突破为主线，结合理论公式推导与有限元数值模拟，分析了各阶段关键技术的演变、力学机理与工程适配性；依托套尔河特大桥、桂江特大桥等实际工程，验证了混合梁连续刚构体系、腹板斜向结合段构造及双悬臂施工技术的实用价值。分析结果表明：连续刚构桥的技术发展可划分为基础理论完善、轻量化探索、双悬臂施工技术优化3个阶段；预应力混凝土连续刚构桥受跨中长期下挠与梁体开裂的制约，其合理跨径上限约为300 m；混合梁连续刚构桥早期受制于钢梁整跨吊装施工方法及结合段设于主跨1/3处的设计原则，极限跨径约为375 m；而腹板斜向结合段构造可显著改善高应力区的传力性能，在全跨范围内灵活布置，配合钢梁悬臂拼装施工，可使跨径理论上达到500 m级的水平；连续刚构桥方案在200~400 m跨径范围内展现出更强的综合竞争力。研究厘清了连续刚构桥跨径突破的内在技术逻辑，可为大跨径连续刚构桥的设计优化、工程应用及未来向500 m级跨径的突破提供理论参考与实践支撑。更多>

2026, 26(6): 1-20. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.313

摘要(29) HTML (33) PDF (11955KB) (28)

列车荷载作用下大跨度铁路悬索桥纵向运动特性及合理约束体系

王辉, 沈锐利, 刘高, 辛灏辉, 殷如阳

摘要: 为研究列车荷载作用下大跨度铁路悬索桥纵向运动特性并明确合理纵向约束体系，通过现场试验分析了列车过桥时梁端纵向运动响应；以某在役铁路悬索桥为研究对象，构建了纵向动力精细化分析模型，与实测结果进行对比验证其可靠性；在此基础上建立了不同纵向约束体系分析模型，采用瞬态动力分析法对比了列车荷载作用下梁端纵向振动响应及关键连接构件受力规律。研究结果表明：采用单塔固定约束时，列车过桥引起的活动支座纵向位移峰值为9.80 mm，因支座摩阻力与梁轨相互作用影响，列车通过后支座未能迅速复位；所建立的纵向动力模型可精确地刻画列车过桥全过程支座纵向位移的动态变化，峰值位移与试验结果吻合良好；增加纵向约束刚度与附加阻尼均能有效抑制加劲梁纵向振动，纵飘体系下梁端纵向位移幅值达79.2 mm，设置中央扣后减小至43.1 mm，加设阻尼器进一步降至30.5 mm；中央扣能显著改善短吊索受力，未设中央扣时吊索最大弯曲应力为23.57 MPa，设置后降至8.03 MPa，降幅达65.9%；中央扣应力幅随纵向约束刚度增加呈增大趋势，增设阻尼器或考虑支座摩阻力后分别为191.59 MPa与205.92 MPa；过强的纵向约束刚度将导致短吊索弯曲应力倍增，引起中央扣应力集中，严重威胁跨中连接构件的服役寿命；大跨度铁路悬索桥纵向约束体系设计应综合考虑梁端纵向位移控制与短吊索的受力均衡，避免因纵向约束刚度过大引起构件不利内力集中。研究成果可为大跨度铁路悬索桥纵向约束体系的设计优化与健康运维提供参考。更多>

2026, 26(6): 21-35. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.232

摘要(25) HTML (18) PDF (17792KB) (8)

侧向冲击后圆端形铝合金管UHPC墩柱轴压性能

张威威, 邢智权, 陈誉, 赵衍刚, 吉山博, 林思奇, 宋天诣, GHAFORY-ASHTIANYMohsen, KUMARManish

摘要: 为探究侧向冲击损伤对圆端形铝合金管约束UHPC（RE-UCFAT）墩柱轴压性能的影响机制，首先开展落锤冲击试验对其施加初始损伤，继而开展轴压试验，系统量化了冲击损伤对构件残余极限承载力及轴向刚度的削弱效应；建立了经参数校准的精细化有限元模型，揭示了冲击损伤演化机理；基于统一理论与有效约束分区思想，提出了适用于RE-UCFAT墩柱的极限承载力计算方法；通过解耦截面实体损伤与整体稳定折减效应，建立了包含能量-轴压交叉耦合的残余承载力预测模型。研究结果表明：圆端形铝合金管对核心UHPC具有良好的约束作用，构件典型破坏模式为弱轴剪切破坏；侧向冲击导致构件承载力与刚度显著退化，且直边损伤造成的性能衰减显著大于曲边损伤；高轴压比下冲击损伤会诱导破坏模式发生转变，直边损伤因引入二阶效应导致构件转为弯剪联合破坏，而曲边损伤则因引入冲切损伤诱发强轴剪切破坏。所建立的数值模型及2类承载力分析模型精度较高，可为该类新型组合墩柱的抗撞设计与评估提供理论依据。更多>

2026, 26(6): 36-51. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.317

摘要(24) HTML (18) PDF (8393KB) (9)

弯剪复合作用下UHPC键齿胶接缝受力性能

潘仁胜, 邹泽鹏, 周旋, 龚振民, 彭建新

摘要: 为研究弯剪复合作用下超高性能混凝土（UHPC）键齿胶接缝受力性能，开展了14个UHPC键齿胶接缝剪切试验，主要参数有弯剪比、侧向应力、钢纤维体积掺量（0~2%），研究了在弯剪复合作用下试件的失效模式、界面相对滑移和剪切强度变化规律。研究结果表明：UHPC键齿胶接缝剪切强度整体随着弯剪比的增加而减小，但弯剪比对其剪切强度影响存在明显界限弯剪比，当弯剪比不大于0.4时，弯剪比对接缝剪切强度影响较小；当弯剪比大于0.4时，弯剪比的增加影响较为显著；当UHPC钢纤维体积掺量由0增加至2%时，弯剪接缝试件的剪切强度增长幅度为50.3%；直剪与弯剪接缝试件的剪切强度均随侧向应力的增加而呈线性增长趋势，当弯剪比较大时，侧向应力的增加会显著提升接缝的剪切强度，表明侧向应力与弯剪比对接缝剪切强度存在交互影响。基于试验数据提出的考虑弯矩作用的UHPC键齿胶接缝剪切承载力计算公式，经验证，计算结果与试验数据吻合良好。更多>

2026, 26(6): 52-62. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.235

摘要(20) HTML (20) PDF (24473KB) (6)

基于结构应力法的热轧变厚U肋-顶板双面焊缝疲劳性能研究

刘红喜, 刘玉擎, 常志军, 陈虎成, 徐骁青

摘要: 为明确热轧变厚U肋-顶板双面焊缝细节的疲劳性能，探究U肋肢端增厚对焊缝疲劳强度的影响，对采用不同规格U肋的正交异性钢桥面板模型开展了有限元分析；基于结构应力法对比研究了U肋规格对U肋-顶板焊缝疲劳性能的影响，依据主S-N曲线分析了等厚U肋和热轧变厚U肋-顶板焊缝细节的疲劳寿命。研究结果表明：U肋-顶板内侧焊缝等效结构应力水平显著高于外侧焊缝，内侧焊趾更易发生疲劳开裂；采用8~12 mm热轧变厚U肋能有效降低U肋-顶板内侧焊缝等效结构应力，降幅为12.9%；基于95%置信区间主S-N曲线，与8 mm等厚U肋相比，8~12 mm和12~16 mm热轧变厚U肋-顶板内侧焊缝细节的疲劳寿命分别提高54.2%和174.8%；热轧变厚U肋通过肢端局部增厚提升U肋-顶板焊缝细节疲劳性能，肢端变厚构造结合双面焊缝形式可为改善钢桥面板疲劳性能提供可行路径。更多>

2026, 26(6): 63-71. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.234

摘要(22) HTML (22) PDF (5129KB) (11)

基于U形Fe-SMA筋局部预应力的空心板桥铰缝损伤修复

董志强, 邹崔, 孙鑫梁, 朱虹

摘要: 为研究铁基形状记忆合金（Fe-SMA）筋产生的局部预应力对空心板桥损伤铰缝的修复效果，提出了基于Fe-SMA筋局部预应力技术的铰缝损伤快速修复方法，即以U形Fe-SMA筋替换铰缝内原本配置的传统U形钢筋，利用其升温激励后产生的局部横向预应力快速恢复铰缝横向传力性能；搭建了由6片空心板梁组成的1/4缩尺模型，在铰缝处人为引入损伤，并开展多工况静力加载试验；采用所提方法修复损伤铰缝并重复上述加载试验，并在4#板梁处进行极限加载试验；结合有限元分析，评估了不同铰缝损伤程度和不同Fe-SMA筋回复应力水平下的修复效果。试验与有限元分析结果表明：铰缝损伤显著削弱其传力性能，导致各工况下荷载横向分布系数呈现非规律性波动；修复后，荷载横向分布趋于均匀，受荷板梁的跨中挠度降低23.2%~33.7%，荷载横向分布系数峰值降低14.29%~27.17%，纵向钢筋应变降低25.6%~34.0%；随着损伤程度加剧，铰缝传力能力逐渐下降，铰缝状态由完好向损伤过渡；施加330 MPa局部预应力后，各损伤程度下的铰缝传力能力基本恢复至完好水平；增大Fe-SMA筋的回复应力可提升铰缝传力性能，但过高的预应力会增大界面应力水平，增强效果逐渐趋于饱和。更多>

2026, 26(6): 72-89. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.127

摘要(20) HTML (20) PDF (25539KB) (7)

考虑翼缘板剪力协调的波形钢腹板组合箱梁单元

李夏元, 周满, 李立峰, 陈俊, 付理想, 康爱红

摘要: 为研究波形钢腹板组合箱梁的剪力分配问题，提出了一种可综合考虑波形钢腹板与翼缘板剪力分配关系以及横隔板约束影响的新型箱梁单元(TBTF-CSW)；通过引入翼缘板剪应变传递系数，实现了上、下翼缘板和波形钢腹板剪力的有效分离；考虑变截面效应，推导了变截面波形钢腹板组合箱梁的剪力分配计算表达式，建立了考虑翼缘板和波形钢腹板剪切变形影响的理论分析模型；基于能量变分原理，推导出考虑翼缘板剪力协调的控制微分方程，并将波形钢腹板的剪切变形引入为附加自由度，选用控制微分方程的齐次解构造了广义位移(竖向挠度、波形钢腹板等效剪应变和等效弯曲转角)的插值函数；结合有限元法，构建了考虑波形钢腹板和翼缘板剪切变形影响的两节点六自由度箱梁单元；通过典型算例分析，验证了TBTF-CSW梁单元计算等截面和变截面波形钢腹板组合箱梁腹板剪应力和剪力分配的精度与适用性。研究结果表明：在等截面波形钢腹板组合箱梁中，波形钢腹板承担主要剪力，其承剪比例受材料特性和截面几何参数影响，端横隔板和集中荷载会引起局部突变；在变截面波形钢腹板组合箱梁中，受下翼缘板轴力的影响，变截面效应显著增强，下翼缘板与波形钢腹板均可能出现“剪力超分配”现象，此时认为腹板承担全部剪力的假设将偏于不安全。提出的TBTF-CSW梁单元可为波形钢腹板组合箱梁的剪力分配理论分析与工程设计提供有效支撑。更多>

2026, 26(6): 90-103. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.193

摘要(15) HTML (12) PDF (5533KB) (2)

桥梁用Q345钢高温蠕变-疲劳时序耦合性能试验

辛灏辉, 黄旭, 赵乾宇, 刘高, 倪雅, 殷如阳

摘要: 针对火灾后桥梁钢结构疲劳性能评估的实际需求，以桥梁工程广泛应用的Q345低碳合金钢为研究对象，设计了4类7组共15个圆棒标准狗骨状试件，系统探究了持力状态下不同蠕变损伤时间对钢材冷却后残余变形及疲劳性能的影响规律。研究结果表明：随着高温蠕变时间由0增加至0.7倍蠕变断裂时间，高温蠕变-疲劳时序耦合试件的平均疲劳寿命减少，从32.2万次降低至11.5万次，降低了64.4%；高温蠕变-疲劳耦合作用使断口转为杯锥状并缩小疲劳扩展区，这主要源于氧化脱碳与蠕变损伤导致的材料承载能力下降，从而加速了疲劳破坏；不同高温蠕变时间对试件的疲劳动态弹性模量影响较小，弹性模量软化比接近1.0，初始动态弹性模量最大仅减少了8.7%；临界累积塑性应变随着蠕变时间增加而显著降低，最大降幅达55.6%，而塑性应变累积速率基本不变。随着蠕变时间的增加，高温蠕变损伤降低了时序疲劳的累积塑性变形容限，使材料在更小的塑性应变水平下加速软化与失效。本研究可为火灾受损桥梁钢结构的疲劳性能评估与剩余寿命预测提供试验依据与理论参考。更多>

2026, 26(6): 104-114. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.314

摘要(16) HTML (10) PDF (5246KB) (4)

碱激发粉煤灰-矿渣混凝土的徐变性能预测

黄敦文, 邹有宝, 窦淑豪, 夏立鹏, 贺君, 彭晖

摘要: 为探讨碱激发粉煤灰-矿渣混凝土的徐变预测方法，开展了不同应力强度比、强度、加载龄期的碱激发粉煤灰-矿渣混凝土的徐变试验，探讨了碱激发混凝土的基本徐变和干燥徐变与水泥混凝土的相似性与差异性；结合既有徐变数据，提出了基于欧洲混凝土协会（CEB-FIP）的徐变模式的修正预测方法。结果表明：碱激发混凝土的线性徐变临界点在应力强度比为0.6~0.8；碱激发混凝土的基本徐变大于同等强度的水泥混凝土，而干燥徐变在加载前期发展较慢；碱激发混凝土的徐变系数随强度、加载龄期的变化规律与水泥混凝土类似，CEB-FIP徐变模式中双曲幂函数依然可用于碱激发混凝土的徐变预测；参数分析表明，影响名义徐变系数的内部相对湿度参数需修正，用以匹配碱激发混凝土基本徐变较大的情况，此外徐变随时间发展系数也需围绕内部相对湿度加以修正。建立的徐变预测模型可为碱激发混凝土结构的徐变性能研究提供有效途径。更多>

2026, 26(6): 115-122. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.128

摘要(14) HTML (9) PDF (1739KB) (4)

路端强化的自动驾驶非结构化道路运动规划：以ETC收费站为例

雷明月, 赖金涛, 胡笳

摘要: 为提升基于优化控制的网联自动驾驶车辆运动规划方法的安全性、普适性、实用性，提出了一种路端强化的网联自动驾驶车辆运动规划方法；构建基于控制障碍函数的运动控制系统，保证非线性系统构造下的安全避障强约束，实现了车辆提前响应，避让超出可视范围的障碍物；提出以优化路径为参考线的坐标系，消除了对道路中心线的依赖，适配非结构化道路环境下的运动规划；提出了一种“路助车”式运动规划方法，打破了传统“路开车”式运动规划方法计算效率低、安全性低、实用性差的局限；以ETC收费站场景为典型案例，对所提出的运动规划方法进行了仿真测试。研究结果表明：在存在车道线瞬变、车道线消失、占道施工的典型非结构化道路场景上，所提出的方法表现优于传统车端运动规划模型，行车风险降低了11.34%，通行效率提高了17.36%，各模块平均单次响应运行时长均小于0.05 s。所提出的运动规划方法能有效降低超视距风险，提高通过非结构化道路效率，提升算法应用实时性，并能保证在不同车路通信条件下的鲁棒性。更多>

2026, 26(6): 123-136. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.078

摘要(11) HTML (8) PDF (6955KB) (3)

面向夜间道路交通事故的VSSM-CNN检测网络构建

杨洋, 陈献天, 王健宇, 蒲自源, 赵红专, 袁振洲

摘要: 为提升夜间场景下道路交通事故的自动检测性能，基于视觉状态空间模型(VSSM)与卷积神经网络(CNN)构建了VSSM-CNN编码器-解码器架构，提出了一种面向该场景的无监督交通事故检测框架；参考特征融合思路，并基于已有的可见光图像作为外观特征，进一步采用循环全对场变换(RAFT)光流估计算法结合卷积长短期记忆网络(ConvLSTM)模块提取并处理视频序列的细粒度光流信息，以表征交通运动状态；将外观与运动两类特征融合后输入至以视觉状态空间模型为主干网络的特征编码器进行全局特征提取，并采用卷积神经网络作为解码器架构，逐层恢复图像以强化局部细节，从而加强特征提取效率与利用效果；采取均方误差、平均绝对误差与结构相似性三重损失函数组合，通过贝叶斯优化确定权重比例，以提升模型在夜间图像重构时对异常结构与噪声的鲁棒性。研究结果表明：所提方法的受试者工作特征曲线下面积(ROC-AUC)与精确率-召回率曲线下面积(PR-AUC)分别为0.818与0.765，较传统生成式网络分别提升了22.6%和20.3%，其中ROC-AUC在与多种现有方法的比较中取得了最高值；三重损失函数在消融试验中展现出了最强的模型性能提升能力；研究方法取得了最低的模型复杂度与较优的检测速度，充分展现其异常识别的稳定性与部署应用的潜力。研究成果有效提升了夜间场景下的交通事故检测能力，可进一步推广至低光照、低能见度场景下的交通事故检测，并为相关的应用提供可行的技术方案与参考。更多>

2026, 26(6): 137-152. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.076

摘要(16) HTML (12) PDF (9562KB) (7)

基于云边协同的远程驾驶接管任务自适应卸载模型

赵红专, 汪懿晨, 张继康, 袁泉, 王建强, 杨良义, 王涛, 周旦

摘要: 建立了基于云边协同的自适应任务卸载模型，分析了远程驾驶接管过程中因网络波动与算力不足引起的高时延与连接不稳定问题；定义了实时控制类、计算密集型与交互服务类3类任务，并设定了紧急与一般两级优先级体系，以精确区分不同任务对时延和可靠性的差异化需求；构建了融合云端中心、边缘节点与车载终端的协同计算环境，提出了基于任务优先级动态分配计算节点、结合实时网络带宽与边缘负载自适应调整资源权重的分层卸载规则，并研究了基于备用节点的断点续传机制，以增强系统在不稳定环境下的鲁棒性；采用动态规划算法构建了以全局最小时延为优化目标的决策模型，设定了相应的奖励函数以量化评估不同卸载策略的有效性；基于任务数据量、处理器频率等11项参数构建了专门的数据集，并设计了对比试验，系统研究了模型在动态负载与不同资源状态下的性能表现。研究结果表明：在边缘负载动态变化的场景下，所提自适应卸载策略获得的奖励值相较于传统固定阈值边缘计算方法提升13.2%；在引入云端协同计算后，系统整体奖励值相较于仅使用边缘计算的方案提升23.6%；特别在边缘节点负载超过60%时，该策略能够有效降低任务阻塞率达45%。更多>

2026, 26(6): 153-166. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.030

摘要(6) HTML (7) PDF (4721KB) (2)

基于多尺度特征融合及通道特征自适应的道路坑洞分割网络

王司宇, 方虹苏, 杨炜, 周勇军

摘要: 为准确感知道路坑洞并提高模型泛化分割能力，提出了一种基于空洞空间金字塔融合及特征适应的道路坑洞分割网络(potholes-FBConvNet)。将卷积网络模型(ConvNext)作为主干结构，进行不同网络深度的多尺度特征提取；将统一感知解析网络架构(UPerNet)作为颈部融合网络，充分利用主干网络所提取的多级特征表示，在颈部网络中引入空洞空间金字塔融合模块，进一步增强网络捕获多尺度上下文特征信息能力；在颈部及解码头部之间嵌入特征适应模块，在颈部融合特征解码之前对通道及空间特征进行自适应校准，有效提升网络分割性能；分别收集并精细化标注2 097张道路坑洞(普通破损坑洞1 065张，完全破损坑洞507张，重度破损坑洞525张)分割数据库，并依次进行对比及消融试验以验证网络性能。试验结果表明：提出的potholes-FBConvNet模型交并比、相似系数、精确率及召回率在普通破损坑洞上可达85.43%、92.14%、92.96%及91.33%，在完全破损坑洞上可达87.76%、93.48%、92.33%及94.67%，在重度破损坑洞上可达90.76%、95.15%、95.41%及94.90%；相比16种基于Transformer及卷积Conv的典型对比模型，提出的分割网络具备最优泛化分割能力及鲁棒性。更多>

2026, 26(6): 167-185. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.031

摘要(10) HTML (6) PDF (21730KB) (3)

融合前后文时空交叉注意力机制的网约车需求预测

赵霞, 石卓雅, 李之红, 刘剑锋, 吴梦琳, 李晨继

摘要: 为精准表征乘客在特定地理空间的频繁出行时间偏好或在特定时间范围的频繁访问空间喜好，提出了一种融合前后文时空交叉注意力机制的网约车需求预测模型ST-BiAformer，通过构建前后文时间关联模块，捕捉出行需求在时序维度的依赖特性；设计时空交叉注意力机制模块，交叉捕捉特定时间(或空间)语境下的空间(或时间)关联信息，挖掘了出行需求在特定时空维度的频繁访问模式；在此基础上构建时空融合模块，增强了对出行需求单步及多步的预测性能；所提模型应用于多个数据集中，通过系列对比、消融和鲁棒性分析试验，评估了其在不同时空场景的预测性能。研究结果表明：平均绝对误差和均方根误差较最优基线模型分别降低了7.21%和5.54%，验证了模型在整体预测性能上的提升；在5、10、15 min出行需求预测任务中，这2类误差均降低了1%~7%，表明模型具备良好的单步及多步预测性能；当且仅当所建三大子模块共同作用时，模型能够全面建模出行需求在前后文时间及时空关联维度的依赖特性，进而取得最佳预测性能。所提模型有望精准匹配用户在不同时段(或空间)异质空间(或时间)场景的出行需求，为提升城市网约车的供需调度水平提供技术支持。更多>

2026, 26(6): 186-197. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.075

摘要(7) HTML (10) PDF (5317KB) (4)

考虑SAEV充电需求的车队动态调度与配套设施布局协同优化模型

韩飞, 曹万彪, 王建, 李岩, 孙超

摘要: 为实现共享自动驾驶电动汽车(SAEV)的车队调度与配套设施布局协同优化，构建了SAEV车队规模、车队行驶总距离、乘客总出行时间以及充电停车设施建设成本最小化的多目标非线性规划模型；该模型基于时间扩展网络描述乘客动态OD出行需求、SAEV车队的动态调度策略以及乘客流的时空位移变化，并利用网络中节点、边的容量限制，分别刻画了交通小区内充电停车设施和连接道路上的拥堵效应；区别于传统模型，该模型考虑了SAEV车队的充电需求、充电/营业SAEV车流与乘客流的动态守恒关系、拼车乘客数量限制以及配套设施容量限制等约束；为提高模型求解效率，采用线性近似与线性等价技术将模型重构为混合整数线性规划模型，并采用Epsilon约束法求解多目标模型的帕累托最优解；采用成都市路网出行数据对模型有效性进行了验证，并针对不同拼车乘客数量、车队充电需求比例进行了情景对比分析。研究结果表明：当拼车乘客数量从1人增加至4人，车队行驶总距离减少77.87%，车队规模减小88.56%，配套设施建设成本减少96.80%，但乘客总出行时间增加125.46%，表明运营商应选取合适的拼车策略以保证乘客出行效率；当SAEV车队充电需求比例从30%降低至5%，车队行驶总距离降低10.77%，运营商车队规模降低3.69%，配套设施建设成本与乘客出行总时间保持不变，表明提升SAEV续航性能在提高车队运输效率、降低SAEV车队运营成本方面具有较大潜力。更多>

2026, 26(6): 198-208. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.118

摘要(14) HTML (9) PDF (4003KB) (4)

考虑路网负载均衡的AGV分拣系统动态路径规划方法

刘志硕, 许俊哲, 李艳华, 李鑫

摘要: 为解决大规模自动化分拣系统中自动导引车(AGV)的路径规划和路网拥堵问题，考虑路网负载均衡性和利用率，提出了一种基于滑动时间窗的任务级全局规划与动作级局部调整相结合的路径规划框架；设计考虑了转弯次数的多终点A^*(A^*-Ⅰ)算法，以规划进入系统的AGV的全局路径；基于滑动时间窗框架更新系统内运行中的AGV位置信息，帮助其进行动作选择以避免路径冲突；通过每隔一定周期计算路网各路段的平均通行速度，更新路网各区域的路阻因子矩阵，在A^*-Ⅰ算法基础上设计了考虑路阻因子的A^*-Ⅱ算法，用于调整AGV的局部路径；通过结合A^*-Ⅰ和A^*-Ⅱ算法，实现自动化分拣系统中多AGV的无冲突路径规划，并提高了分拣系统路网均衡性和利用率；基于元胞自动机方法，确定了系统内AGV运行和状态更新规则，构建了一种大规模AGV分拣系统仿真框架。研究结果表明：所提出的路径规划方法相较于传统的全局路径规划方法，路网高负载节点负载量占比下降17%，整体路网负载标准差下降6.7%，有效提高单位时段的商品分拣数量；路阻因子权重和路网状态更新周期是影响系统作业效率的主要因素，当路阻因子权重大于4、路网状态更新周期取5个时间步时系统分拣效率最佳。所提方法能够有效缓解大规模AGV分拣系统的路网拥堵，提升系统吞吐量与运行稳定性，可为智能仓储与自动化分拣场景下的实时路径调度提供可行技术方案。更多>

2026, 26(6): 209-220. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.120

摘要(8) HTML (11) PDF (4929KB) (2)

考虑动态接收效率的机场枢纽震后物资接收性能评估

侯宗昊, 李钢

摘要: 为科学评估震后机场枢纽的应急物资接收能力，针对传统静态评估方法在时变性和系统动态响应方面的不足，提出了机场物资接收效率指数(MREI)，结合工程系统韧性理论与动态效率，构建了全周期机场震后应急物资接收能力评估框架；基于MREI量化实际与理想物资接收累积量的时变偏差，实现震后机场物资接收能力的动态评估，实时反映设备损伤、动态调度及资源交互对接收效率的影响；构建了多智能体模型，通过模拟设备损伤、动态调度及资源交互对物资接收的影响，实现MREI的量化计算；模型集成了贝叶斯网络以量化子系统功能，并采用蒙特卡洛方法模拟地震不确定性。案例分析表明：借助MREI，可有效揭示地面峰值加速度、机型比例及进场间隔时间对接收能力的影响规律；机场震后物资接收能力随强度增加逐渐降低，且4E机场普遍优于4D机场；当4E机场大型机占比超0.7、4D机场超0.4时，各自接收能力均显著衰减；4E机场在2 000 t理想物资接收需求下，存在最优进场间隔区间(16~19 min)，可使MREI维持在0.8以上，且物资接收总用时较最小间隔(3 min)缩短了23%。MREI弥补了传统吞吐量、备降航班等静态指标的不足，可为震后应急决策提供“损伤评估-功能计算-动态模拟-策略优化”一体化量化工具，其动态评估能力亦可为交通枢纽韧性研究提供有益的方法支撑。更多>

2026, 26(6): 221-238. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.028

摘要(15) HTML (9) PDF (8244KB) (5)

面向大型岛屿的陆海联合跨海应急投送选址-路径优化研究

李嘉诚, 吴迪, 王锋, 刘保利, 郑建风

摘要: 综合考虑物资优先级、船队异质性及集结港与船舶的人员/物资容量等现实因素，构建了以集结港选址、运输船舶航次和航线配置为变量，以投送时间最短为目标的选址-路径优化模型；提出了一种集成优化算法，以自适应大邻域搜索算法为框架构成外层优化循环，通过嵌套改进模拟退火算法形成内部优化模块，并通过内外层交互机制实现全局与局部搜索的融合；为验证模型与算法的有效性，以向中国南海地区应急投送为例进行实证研究。研究结果表明：优化后投送时间由78.52 h缩短至48.03 h，较现有算法效率提升6.54%~48.51%，稳定性提高10.77%~72.92%；进一步敏感性分析发现，船舶容量、速度、集结港数量和陆上运输平均速度均与系统投送时间负相关，而投送人员与物资数量和登陆港数量均与系统投送时间正相关，边际贡献递减，小容量、低速船舶的部署会显著削弱系统性能。所提算法能有效平衡多货种优先级冲突与异质运输资源限制，可为陆海联合跨海应急投送提供兼具时效性与鲁棒性的决策支持，对特殊场景下的选址-路径问题研究具有理论拓展价值。更多>

2026, 26(6): 239-256. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.119

摘要(13) HTML (13) PDF (8932KB) (5)

留言板

用户中心

期刊信息

重要源期刊收录更多>

当期目录
2026年第26卷第6期

关键词检索

期刊检索

友情链接更多>

留言板

用户中心

期刊信息

重要源期刊收录更多>

当期目录 2026年 第26卷 第6期

文章推荐更多>

关键词检索

期刊检索

期刊动态更多>

作者园地更多>

友情链接更多>

当期目录
2026年第26卷第6期