全挂车辆制动时振动状况的仿真分析及试验研究

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The Simulation Analysis and Test Research on the Braking Vibration Process of the Tractor-trailer Combinations

摘要: 对全挂车辆在平坦路面上的制动过程进行了动力学分析, 确定了全挂车辆制动时振动的激励因素, 应用Wilson-θ逐步积分法并通过MATLAB语言编程进行了全挂车辆制动过程的仿真计算, 仿真分析结果与试验结果相吻合
- 全挂车辆 /
- 仿真分析 /
- 制动试验
Abstract: The dynamic analysis for the braking process of the tractor trailer combinations running on the even road is performed.The stimulation factors during the braking vibration process are settled.The corresponding simulation analysis using the Wilson θ step by step integral method by means of MATLAB language is developed.The theoretical results are in acceptable agreement with the experimental data.
- tractor trailer combinations /
- simulation analysis /
- braking tests

图 1 牵引车制动过程的动力学分析

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图 2 挂车制动过程的动力学分析

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图 3 附着系数与滑移率关系曲线图

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图 4 车辆制动减速度简化模型

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图 5 制动初速度v=4.12 m/s时牵引架牵引力的变化状况

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图 6 制动初速度v=6.43 m/s时牵引架牵引力的变化状况

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