基于MATLAB的<i>H</i><sub>∞</sub>鲁棒控制器的设计

基于MATLAB的H_∞鲁棒控制器的设计

1.
School of Information Engineering, Chang′an University, Xi′an 710064, China
2.
Department of Aircraft Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710072, China

摘要: 简述了H_∞鲁棒控制器的基本思想, 给出了运用MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计H_∞鲁棒控制器的设计过程, 同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果, 设计所得到的控制器控制效果非常好, 达到了设计的目的。
- 闭环系统 /
- 加权函数 /
- 鲁棒控制
Abstract: The essential idea about H_∞ robust control is presented.The design method of H_∞ robust control for the space truss structure using MATLAB robust control toolbox is presented too.At the same time, an analysis result on the closed loop system with control is presented.The control effect is very good.
- closed loop system /
- weighting function /
- robust control

图 1 典型反馈控制系统

Figure 1. Feedback control system

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图 2 混合灵敏度设计系统

Figure 2. Design system of mixed sensitivity

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图 3 闭环系统阶跃响应

Figure 3. Step response of closed-loop system

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图 4 控制前后系统对数幅频特性

Figure 4. Amplitude vs. frequency of control system

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图 5 调整后闭环系统阶跃响应

Figure 5. Step response of adjusted closed-loop system

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图 6 控制器作用前后系统的对数幅频特性

Figure 6. Amplitude vs.frequency of adjusted control system

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