高速公路汽车追尾模型

侯志祥; 吴义虎; 刘振闻; 李河清

高速公路汽车追尾模型

1.
中南大学信息科学与工程学院, 湖南长沙 410083
2.
长沙理工大学汽车与机械工程学院, 湖南长沙 410076

基金项目:

湖南省自然科学基金项目 99JJY20055

详细信息

作者简介:
侯志祥(1971-), 男, 湖南常德人, 长沙理工大学讲师, 中南大学博士研究生, 从事交通控制工程研究

中图分类号: U491
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出版历程
- 收稿日期: 2004-05-30
- 刊出日期: 2004-12-25

Automobile rear end collision model on freeway

1.
School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China
2.
School of Automobile and Mechanical Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha 410076, China

More Information

Author Bio:
HOU Zhi-xiang(1971-), male, doctoral student, 86-731-5040119, houzhixiang2008@163.com

摘要

摘要: 应用自适应神经模糊推理系统, 以两车车速差、跟随车的车速、行车间距为输入量, 两车的追尾概率为输出量, 建立了高速公路汽车追尾的ANFIS(自适应神经模糊推理系统)概率模型, 计算出在不同车速差和行车间距时的高速公路汽车追尾概率。该概率模型为高速公路汽车追尾建模提供了一种新思路, 对模型进行实时校正后用于追尾预测, 对避免高速公路汽车追尾具有指导意义。
- 交通安全 /
- 高速公路 /
- 汽车追尾 /
- 自适应神经模糊推理系统 /
- 追尾预测
Abstract: A probability model of automobile rear end collision based on ANFIS(adaptive neural-fuzzy inference systems) was provided, the speed difference of automobiles, the speed of tracing automobile and the distance of automobiles were taken as inputs, and the probability of automobile rear end collision was taken as output. The probability of automobile rear end collision was calculated in different speed difference and distance of automobiles using the model. The probability model provides a new plan for analysing automobile rear end collision, and has directive role for decreasing automobile rear end collision on freeway.
- traffic safety /
- freeway /
- automobile rear end collision /
- ANFIS /
- prediction of automobile rear end collision

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图 1 ANFIS结构

Figure 1. ANFIS structure

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表 1 部分模糊规则

Table 1. Part fuzzy rules

追尾概率P		速度差Δv
追尾概率P		NB	NM	NS	ZO	PS	PM	PB
车速v_B	NB	NS	NS	NB	NB	NB	NB	NB
	NM	NS	NS	NS	NB	NB	NB	NB
	NS	NS	NS	NS	NS	NB	NB	NB
	ZO	NM	NS	NS	NS	NB	NB	NB
	PS	NM	NM	NS	NS	NS	NS	NB
	PM	ZO	NM	NM	NS	NS	NS	NS
	PB	ZO	NM	NM	NM	NM	NS	NS

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表 2 速度差Δv=30 km/h, v_B=120 km/h时不同行车间距下的汽车追尾概率

Table 2. Probability of automobile rear end collision in different gap with Δv=30 km/h and v_B=120 km/h

行车间距/m	350	320	290	260	230	200	170	140	110	80	60	40	20
追尾概率	0	0	0.01	0.02	0.06	0.11	0.14	0.25	0.38	0.45	0.65	0.82	0.93

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表 3 速度差Δv=60 km/h, v_B=120 km/h时不同行车间距下的汽车追尾概率

Table 3. Probability of automobile rear end collision in different gap with Δv=60 km/h and v_B=120 km/h

行车间距/m	350	320	290	260	230	200	170	140	110	80	60	40	20
追尾概率	0	0	0.01	0.03	0.09	0.17	0.26	0.36	0.43	0.58	0.77	0.92	0.96

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参考文献(6)

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