留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

制动工况下汽车转向系统敏感度分析方法

刘喜东 马建 郭荣庆

刘喜东, 马建, 郭荣庆. 制动工况下汽车转向系统敏感度分析方法[J]. 交通运输工程学报, 2008, 8(3): 20-23.
引用本文: 刘喜东, 马建, 郭荣庆. 制动工况下汽车转向系统敏感度分析方法[J]. 交通运输工程学报, 2008, 8(3): 20-23.
Liu Xi-dong, Ma Jian, Guo Rong-qing. Sensitivity analysis method of vehicle steering system under braking condition[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2008, 8(3): 20-23.
Citation: Liu Xi-dong, Ma Jian, Guo Rong-qing. Sensitivity analysis method of vehicle steering system under braking condition[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2008, 8(3): 20-23.

制动工况下汽车转向系统敏感度分析方法

基金项目: 

交通部应用基础研究项目 5331006-110

陕西交通科技项目 07-21K

详细信息
    作者简介:

    刘喜东:马建(1957-), 男, 陕西西安人, 长安大学教授, 博士

    马建(1957-), 男, 陕西西安人, 长安大学教授, 博士

  • 中图分类号: U463.4

Sensitivity analysis method of vehicle steering system under braking condition

More Information
    Author Bio:

    Liu Xi-dong(1972-), male, lecturer, doctoral student, +86-29-82334461, lxd9000@sohu.com

    Ma Jian(1957-), male, PhD, professor, +86-29-82334725, majian@chd.edu.cn

  • 摘要: 为了解制动工况下转向系统敏感度对前轮摆振的影响程度, 将车轮、前轴与钢板弹簧作为一个整体进行考虑, 分析了钢板弹簧和转向系统的空间状态变化情况, 提出了前轮摆动角的计算方法, 以转向系统空间状态引起的前轮摆动角为指标评价转向系统敏感度。计算结果表明: 在空载状态下, 当制动力达到35kN时, 前轮摆动角最大值为0.5°。可见, 此车转向系统敏感度较低, 评价结果符合实际, 因此, 计算方法可行。

     

  • 图  1  悬架作用力

    Figure  1.  Acting forces of suspension

    图  2  板簧作用力

    Figure  2.  Acting forces of leaf spring

    图  3  制动力与车轮摆动角关系

    Figure  3.  Relationship between braking force and shimmy angle

  • [1] Hac A, Bodie M O. I mprovements in vehicle handling through integrated control of chassis systems[J]. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2002, 11 (1): 83-110.
    [2] Pilutti T, Ulsoy G, Hrovat D, et al. Vehicle steering intervention through differential braking[J]. Transactions of the ASME, 1998, 120 (9): 314-321.
    [3] 李胜, 林逸. 汽车转向轮摆振研究[J]. 汽车技术, 2004, 35 (11): 16-19. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-QCJS200411004.htm

    Li Sheng, Lin Yi. Study on shimmy of automotive steering wheels[J]. Automotive Technology, 2004, 35 (11): 16-19. (in Chinese) https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-QCJS200411004.htm
    [4] 贺丽娟, 林逸. 汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析[J]. 汽车工程, 2007, 29 (5): 389-392. doi: 10.3321/j.issn:1000-680X.2007.05.007

    He Li-juan, Lin Yi. Nonlinear simulation on vehicle handling stability and front wheel shimmy[J]. Automotive Engineering, 2007, 29 (5): 389-392. (in Chinese) doi: 10.3321/j.issn:1000-680X.2007.05.007
    [5] 韩同群, 邹汉华. EQ2102越野汽车前轮摆振影响因素试验分析及改进措施[J]. 汽车技术, 2007, 38 (1): 34-37. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-QCJS200701009.htm

    Han Tong-qun, Zou Han-hua. The experi mental study and analysis of influence factors on front wheel shimmy and improving measure of EQ2120 off-road vehicle[J]. Automotive Technology, 2007, 38 (1): 34-37. (in Chinese) https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-QCJS200701009.htm
    [6] 顾款. 考虑转向系间隙的汽车前轮摆振系统研究[D]. 合肥: 合肥工业大学, 2007.
    [7] 郭孔辉. 汽车操纵动力学[M]. 长春: 吉林科学技术出版社, 1991.
    [8] 王志宏. 后钢板弹簧悬架变形对传动轴最大滑出量的影响[J]. 汽车工程, 2001, 23 (3): 167-171. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-QCGC200103006.htm

    Wang Zhi-hong. The Effect of deformation of rear leaf-spring suspension on the variation of total length of propeller shaft[J]. Automotive Engineering, 2001, 23 (3): 167-171. (in Chinese) https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-QCGC200103006.htm
    [9] 孙家广. 计算机图形学[M]. 北京: 清华大学出版社, 1998.
    [10] GB12676—1999, 汽车制动系统结构、性能和试验方法[S].
  • 加载中
图(3)
计量
  • 文章访问数:  279
  • HTML全文浏览量:  101
  • PDF下载量:  331
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2008-01-27
  • 刊出日期:  2008-06-25

目录

    /

    返回文章
    返回