低速磁浮列车二系悬挂动力学分析

何灼馀; 罗世辉; 梁海清

doi:10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.01.003

低速磁浮列车二系悬挂动力学分析

doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.01.003

1.
西南交通大学牵引动力国家重点实验室, 四川成都 610031
2.
西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室, 四川成都 610031

基金项目:

教育部长江学者与创新团队发展计划项目 IRT0452

详细信息

作者简介:
何灼馀(1974-), 男, 重庆江津人, 西南交通大学工学博士研究生, 从事车辆动力学研究

罗世辉(1964-), 男, 江西赣州人, 西南交通大学教授, 工学博士

中图分类号: U266.4
计量
- 文章访问数: 576
- HTML全文浏览量: 122
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- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 2008-10-20
- 刊出日期: 2009-02-25

Dynamic analysis of secondary suspension for low-speed maglev train

1.
Traction Power State Key Laboratory, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, Sichuan, China
2.
Maglev Technology and Maglev Train Key Laboratory of Ministry of Education, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, Sichuan, China

More Information

Author Bio:
HE Zhuo-yu(1974-), male, doctoral student, +86-28-86465842, 274966858@qq.com

LUO Shi-hui(1964-), male, professor, PhD, +86-28-86466203, shluo@home.swjtu.edu.cn.shluo@home.swjtu.edu.cn

摘要

摘要: 分析了低速磁浮列车结构及其运动学关系, 利用多刚体动力学建模方法, 建立了低速磁浮列车的动力学模型, 分析了曲线通过时二系悬挂各构件的运动情况, 阐述了平行四边形机构在曲线通过中的重要作用。仿真结果表明: 二系悬挂系的平行四边形机构把横向力较平均地分配到各个模块上, 使得各个模块沿着曲线达到合理分布; 平行四边形机构减小了空气弹簧的横向力及纵向力, 减小了模块的摇头角, 有利于曲线通过与导向; 运行速度对滑台横移量有一定影响, 而轨道曲线半径是影响滑台滑动横移量的主要因素。
- 车辆工程 /
- 低速磁浮列车 /
- 平行四边形机构 /
- 曲线通过
Abstract: Low-speed maglev train structures and kinematical relationships were analyzed, its dynamics model was developed by using multi-rigid-body dynamics modeling method, the movements of different components of secondary suspension in curve negotiation were analyzed, and the significance of parallelogram mechanism in curve negotiation was explained. Simulation result shows that parallelogram mechanism averagely distributes lateral forces among modules, so that modules are distributed reasonably along the curve. Parallelogram mechanism decreases the lateral and longitudinal forces of air spring, and the yawing angles of modules, which is helpful for curve negotiation and guidance. Speed influences lateral displacement to a certain extent, while the curve radius of the track is the major factor.
- vehicle engineering /
- low-speed maglev train /
- parallelogram mechanism /
- curve negotiation

HTML全文

图 1 HSST100-L车厢与模块的关系

Figure 1. Relationship of HSST100-L body and modules

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图 2 平行四边形机构拉杆受力

Figure 2. Pole forces of parallelogram mechanism

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图 3 平行四边形机构杆件静力

Figure 3. Static forces of poles for parallelogram mechanism

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图 4 有拉杆时空气弹簧y向力

Figure 4. y-direction forces of air springs with poles

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图 5 无拉杆时空气弹簧y向力

Figure 5. y-direction forces of air springs without poles

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图 6 有拉杆时空气弹簧受x向力

Figure 6. x-direction forces of air springs with poles

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图 7 无拉杆时空气弹簧受x向力

Figure 7. x-direction forces of air springs without poles

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图 8 无拉杆时模块摇头角

Figure 8. Lateral displacement curves of modules

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图 9 有拉杆时模块摇头角

Figure 9. Yawing angles of modules with

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图 10 无拉杆时模块摇头角

Figure 10. Yawing angles of modules without poles

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图 11 20 km·^{h- 1}滑台横向滑动曲线

Figure 11. Lateral slip curves of skid platforms at 20 km·h^-1

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图 12 40 km·h^{- 1}滑台横向滑动曲线

Figure 12. Lateral slip curves of skid platforms at 40 km·h^-1

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图 13 60 km·h^{- 1}滑台横向滑动曲线

Figure 13. Lateral slip curves of skid platforms at 60 km·h^{- 1}

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图 14 T型臂的转角

Figure 14. Yawing angle of T-shape arm

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图 15 滑台的横向滑动曲线

Figure 15. Lateral displacement curves of skid platform

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表 1 自由度

Table 1. Degrees of freedom

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参考文献(11)

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doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.01.003

作者简介:
何灼馀(1974-), 男, 重庆江津人, 西南交通大学工学博士研究生, 从事车辆动力学研究

罗世辉(1964-), 男, 江西赣州人, 西南交通大学教授, 工学博士

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Author Bio:
HE Zhuo-yu(1974-), male, doctoral student, +86-28-86465842, 274966858@qq.com

LUO Shi-hui(1964-), male, professor, PhD, +86-28-86466203, shluo@home.swjtu.edu.cn.shluo@home.swjtu.edu.cn

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Author Bio: HE Zhuo-yu(1974-), male, doctoral student, +86-28-86465842, 274966858@qq.com LUO Shi-hui(1964-), male, professor, PhD, +86-28-86466203, shluo@home.swjtu.edu.cn.shluo@home.swjtu.edu.cn

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何灼馀(1974-), 男, 重庆江津人, 西南交通大学工学博士研究生, 从事车辆动力学研究

罗世辉(1964-), 男, 江西赣州人, 西南交通大学教授, 工学博士

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HE Zhuo-yu(1974-), male, doctoral student, +86-28-86465842, 274966858@qq.com

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