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基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型

肖永剑 杨建国 王兆安

肖永剑, 杨建国, 王兆安. 基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型[J]. 交通运输工程学报, 2009, 9(5): 116-120. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.05.021
引用本文: 肖永剑, 杨建国, 王兆安. 基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型[J]. 交通运输工程学报, 2009, 9(5): 116-120. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.05.021
XIAO Yong-jian, YANG Jian-guo, WANG Zhao-an. Driver's conflict avoidance decision model based on preemptive level[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2009, 9(5): 116-120. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.05.021
Citation: XIAO Yong-jian, YANG Jian-guo, WANG Zhao-an. Driver's conflict avoidance decision model based on preemptive level[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2009, 9(5): 116-120. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.05.021

基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型

doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2009.05.021
基金项目: 

国家自然科学基金项目 50522204

详细信息
    作者简介:

    肖永剑(1977-), 男, 湖北武汉人, 西安交通大学工学博士研究生, 从事混杂交通微观仿真研究

    王兆安(1945-), 男, 陕西西安人, 西安交通大学教授

  • 中图分类号: U491.265

Driver's conflict avoidance decision model based on preemptive level

More Information
  • 摘要: 从冲突避让的角度对城市交叉口内机动车驾驶员的穿越行为进行了分析, 应用场图工具研究了驾驶员在进行车流穿越时的决策过程, 提出了有异于可接受间隙模型的、基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型。利用实地采集的数据对驾驶员的临界占先度阈值的分布参数进行了标定, 并通过科尔莫戈罗夫验证法进行统计学假设检验。分析结果表明: 437组实地冲突样本中, 有82.2%的驾驶员决策行为为正常决策, 17.8%的决策行为为异常决策, 说明驾驶员在决策过程中存在一个临界的心理占先度, 并且驾驶员的临界占先度阈值服从正态分布N(0, 0.22)。

     

  • 图  1  主客体VTF

    Figure  1.  Subject VTF and object VTF

    图  2  虚拟碰撞

    Figure  2.  Virtual conflict

    图  3  冲突样本

    Figure  3.  Conflict sample

    图  4  占道决策比例

    Figure  4.  Ratios of P-ROW action

    表  1  占先度与占道行为分布

    Table  1.   Distributions of PL and P-ROW action

    占先度 样本数 占道行为样本数 占道行为百分比/%
    -0.9 7 0 0.0
    -0.8 18 0 0.0
    -0.7 29 0 0.0
    -0.6 27 2 7.4
    -0.5 32 2 6.3
    -0.4 42 2 4.8
    -0.3 42 7 16.7
    -0.2 66 7 10.6
    -0.1 174 58 33.3
    0.1 174 116 66.7
    0.2 66 59 89.4
    0.3 42 35 83.3
    0.4 42 40 95.2
    0.5 32 30 93.7
    0.6 27 25 92.6
    0.7 29 29 100.0
    0.8 18 18 100.0
    0.9 7 7 100.0
    合计 437 359 82.2
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-05-21
  • 刊出日期:  2009-10-25

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