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自动驾驶测试公共服务平台建设与思考

王之中 田野 孙剑 黄䶮 余荣杰

王之中, 田野, 孙剑, 黄䶮, 余荣杰. 自动驾驶测试公共服务平台建设与思考[J]. 交通运输工程学报, 2023, 23(6): 1-9. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2023.06.001
引用本文: 王之中, 田野, 孙剑, 黄䶮, 余荣杰. 自动驾驶测试公共服务平台建设与思考[J]. 交通运输工程学报, 2023, 23(6): 1-9. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2023.06.001
WANG Zhi-zhong, TIAN Ye, SUN Jian, HUANG Yan, YU Rong-jie. Construction and rethinking on public service platform for autonomous driving test[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2023, 23(6): 1-9. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2023.06.001
Citation: WANG Zhi-zhong, TIAN Ye, SUN Jian, HUANG Yan, YU Rong-jie. Construction and rethinking on public service platform for autonomous driving test[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2023, 23(6): 1-9. doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2023.06.001

自动驾驶测试公共服务平台建设与思考

doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2023.06.001
基金项目: 

国家自然科学基金项目 52232015

国家自然科学基金项目 52172391

详细信息
    作者简介:

    王之中(1969-),男,上海人,国家自然科学基金委员会,工学博士,从事科学基金管理工作

  • 中图分类号: U467.1

Construction and rethinking on public service platform for autonomous driving test

Funds: 

National Natural Science Foundation of China 52232015

National Natural Science Foundation of China 52172391

More Information
  • 摘要: 为促进中国自动驾驶技术发展,在充分调研论证的基础上,按照工具化设计的理念,国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科提出了场景库社会共建、开发环境敏捷、被测技术解耦、测试部署轻量化、评测结果公开透明的自动驾驶测试公共服务平台OnSite的建设构想,设置了战略委员会、技术委员会、用户委员会、创新基金会,自主决策,达成公共服务平台独立发展,良好运行的目标。2021年,交通与运载工程学科通过面上项目群快速启动本领域研究,2022年起,持续通过重点项目、面上项目群资助自动驾驶测评相关技术研究,推动OnSite平台建设,积极开展有组织科研。制定了单项决策规划能力测评-从单项测评到全栈技术测评-从虚拟测评到虚实融合测评-从单车测评到车队测评-从测评导向到开发测评一体五阶段公共服务平台建设计划;目前,已完成第1阶段建设目标,已形成面向单项决策规划功能的测试能力。以OnSite平台为依托,学科已成功举办第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛,有助于科研人员明确研究差距,促进实现需求牵引,问题导向的研究范式。打破科研机构与产业部门的壁垒,实现产-学-研精准、快速对接。此外,通过以赛代评,将进一步完善基础研究项目评价体系,切实推进破“四唯”工作。

     

  • 图  1  OnSite平台建设规划

    Figure  1.  OnSite platform construction planning

    图  2  高保真传感器建模

    Figure  2.  High fidelity sensor modeling

    图  3  端到端测试

    Figure  3.  End-to-end test

    图  4  高保真环境建模与仿真

    Figure  4.  High fidelity environment modeling and simulation

    图  5  OnSite 3.0虚实融合测试(通过三相映射装置支持整车在环测试能力)

    Figure  5.  OnSite 3.0 virtual-real fusion test (supporting full vehicle in-the-loop testing capability via three-phase mapping device)

    图  6  OnSite 4.0协同自动驾驶测试(支持多车协同、对抗测试能力)

    Figure  6.  OnSite 4.0 collaborative autonomous driving test (supporting multi-vehicle collaboration, adversarial testing capabilities)

    表  1  第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛框架

    Table  1.   Framework for 2nd OnSite Autonomous Driving Algorithm Competition

    2类测试场景 片段式场景 连续式场景
    基本段 汇入汇出区 长时、复杂路网
    交叉口 环岛
    两大测试方法 回放测试 双向交互测试
    六大赛道 面向决策规划算法 面向全栈算法
    综合场景回放测试 非结构化场景测试 端到端测试
    片段式场景交互测试 连续式场景交互测试
    多车对抗/生存赛
    六维评价 安全性 舒适性 效率性
    交互性 拟人性 合规性
    下载: 导出CSV
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出版历程
  • 收稿日期:  2023-10-07
  • 刊出日期:  2023-12-25

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