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期刊信息

(2001年创刊 月刊 )

主       管:中华人民共和国教育部
主       办:长安大学
编辑出版:《交通运输工程学报》编辑部
主       编:沙爱民
地       址: 陕西省 西安市 南二环 路中段 长安大学《交通运输工程学报》编辑部
邮       编:710064
电       话:029-82334388
邮       箱: jygc@chd.edu.cn
国内发行:中国邮政集团有限公司陕西省报刊发行局
国外发行:中国国际图书贸易集团有限公司
标准刊号:ISSN 1671-1637CN  61-1369/UCODEN JYGXAS
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2026年第26卷第7期封面与目录
封面PDF 目次PDF
交通基础设施工程
集中式气室对高速铁路隧道内压缩波演化的影响
刘峰, 马健斌, 张扬泰, 卫梦杰, 陈大伟
摘要: 为研究集中式气室对高速铁路隧道中初始压缩波传播时压力梯度的调控机理,分析气室储气效应与连接处几何特征对压缩波传播特性的影响规律,基于无黏、可压缩、二维轴对称模型开展了隧道-气室耦合动态相互作用数值计算研究,提出了储气效应与阻尼特性协同作用的压力调控理论;基于流动相似准则开展了可调节式高压脉冲发生装置的缩比模型试验,通过数值仿真结果与模型试验结果的对比,验证了所采用的计算方法能够准确模拟初始压缩波经过气室时的动态响应特征;深入解析了气室关键尺寸参数对其储气能力与连接口阻尼特性的影响规律,探究了气室与隧道间由压差驱动的流量响应机制;通过对比不同的气室尺寸和连接处尺寸,进一步研究了气室结构对于初始波前压力梯度的缓解规律;分析了初始压缩波长度和幅值等波前参数对气室缓解效果的影响。研究结果表明:集中式气室的压力梯度缓解机理源于其能够在初始压缩波经过时吸收气体,而连接处尺寸是调控隧道进入气室的空气流量响应速度和阻尼特性的关键因素;当连接处尺寸为0.40R且气室尺寸为R时,气室将表现为高流量且伴随适度回流的特征,对应约40%的最优缓解率;改变初始压缩波幅值并不影响气室的缓解率,而压缩波长度与缓解率呈强负相关,波长缩短时气室缓解率显著提升,波长恒定时缓解率保持稳定。 更多>
2026, 26(7): 1-14.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.012
摘要(2) HTML(0) PDF (4379KB) (0)
多源动态检测数据驱动的高速铁路轨道板周期性不平顺诊断方法
魏子龙, 孙宪夫, 杨飞, 张航
摘要: 为实现高速铁路轨道板周期性不平顺的精准识别与科学评价,本文基于高速综合检测列车采集的轨道几何和车辆动态响应数据,提出了多源动态检测数据里程同步处理与周期性特征提取方法,获取了多源动态检测数据在轨道板周期性不平顺区段的时域、频域特征;构造了融合同步压缩小波变换与变形量计数法的轨道板周期性不平顺识别方法,并进一步结合构架垂向加速度提出了轨道板周期性不平顺综合评价方法。研究结果表明:提出的识别方法能够有效筛查轨道板周期性不平顺区段并判定其严重程度,当滑动窗长度取50 m,轨道板周期性不平顺变形量Ⅰ、Ⅱ级阈值分别取0.8、1.5 mm,对应比例参数均取3/4时,可在识别准确率与漏检率之间达到较好的平衡,识别准确率达92%;基于3条轨道板周期性不平顺较为显著的高铁线路实测数据,得出4~7 m波段构架垂向加速度与轨道板周期性不平顺存在较强的相关性,4~7 m波段构架垂向加速度95%分位数处在3.9~8.5 m·s-2,可将4~7 m波段构架垂向加速度按连续5波超出阈值5 m·s-2来评价轨道板周期性不平顺的影响。该方法可为精准诊断高铁轨道服役状态、科学指导养护维修作业提供技术参考。 更多>
2026, 26(7): 15-26.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.101
摘要(1) HTML(0) PDF (6753KB) (0)
基于改进YOLOv8s算法的地铁轨道缺陷目标智能检测方法
崔广炎, 李宇杰, 王艳辉, 安洁, 赵文岳, 张泰
摘要: 针对轨道状态检测中的小尺寸目标、样本不均衡、检测精度低和实时性要求高等问题,提出了一种融合小目标检测算法和Focal Loss损失函数的地铁轨道缺陷目标检测方法;通过数据清洗和图像标注构建了TrackScanner缺陷数据集,并针对数据集存在的“小目标样本”和“正负样本不均衡”问题,在YOLOv8s算法的基础上进行针对性改进;针对“小目标样本”问题增加了轻量化的双重注意力机制模块、真内卷模块和检测尺度为160×160的小目标检测头,通过联合改进措施提升算法对关键细节的关注度;针对“正负样本不均衡”问题引入了Focal Loss损失函数,此改进通过权重因子和损失因子调节损失函数预测结果值;通过模型训练与消融试验,对比分析了本文所提算法在轨道状态检测领域的效果和优势。研究结果表明:改进YOLOv8s算法的mAP50F1和检测效率分别为71.70%、73.43%和46.84帧·s-1,对扣件缺失、扣件反装、扣件移位、扣件断裂、道床异物和轨面擦伤等缺陷目标的检测精度分别为82.6%、65.8%、72.3%、25.3%、95.6%和88.6%。本研究适用于地铁轨道缺陷目标检测工作,可有效提升轨道巡检人员的工作效率,对保障轨道列车的安全运营至关重要。 更多>
2026, 26(7): 27-38.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.049
摘要(0) HTML(1) PDF (4356KB) (0)
浅埋管幕法隧道竖向应力计算模型与工程应用
黄明, 陈骏宁, 赖丰文, 路德春, 肖雄, 李洪江
摘要: 传统水平微分单元法表征土拱效应时,忽略了单元层间剪切力对竖向应力传递的贡献,从而导致计算结果偏于保守。鉴于此,首先将管幕法隧道简化为活动门(Trapdoor)模型,采用有限元极限分析(FELA)方法,系统探究了不同深宽比及土体内摩擦角条件下浅埋活动门滑裂角的变化规律;据此,基于大主应力轨迹线,建立了拱形微分单元竖向应力计算模型,推导了浅埋活动门竖向应力解;进一步阐明了土体内摩擦角、剪胀角及地面超载对活动门归一化竖向应力的影响规律;最后将所提模型应用于某管幕法隧道工程,探究其工程适用性。研究结果表明:所提模型计算结果与既有解、FELA解及室内模型试验结果吻合良好;相较于经典Terzaghi理论及规范方法,归一化竖向应力分别降低30.7%与45.3%,碳排放量分别减少9.1%与16.6%。 更多>
2026, 26(7): 39-52.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.273
摘要(0) HTML(1) PDF (6269KB) (0)
电石渣与磷石膏改良隧道渣土路基的力学性能与微观机理
焦宁, 张立师, 丁建文, 薛传荣, 王首杰
摘要: 为解决废弃隧道渣土和工业固废的堆存导致的土地资源浪费与潜在的环境威胁,尝试使用工业固废电石渣与磷石膏协同改良废弃隧道渣土,将其转变为良质的工程填料。通过一系列室内试验,探究不同固废配比对改良土的物理与力学性能的影响规律,选最优配比;通过微观测试,分析了其微观改良机理和作用机制;通过路用力学性能测试,验证了改良土用作路基填料的可行性。研究结果表明:电石渣与磷石膏的组合掺加表现出显著的协同作用,特别是在增强废弃渣土的力学性能方面,其效果远超电石渣单掺(以4%总质量掺量为例,C3P1改良土的平均抗压强度可达电石渣单掺的1.35倍);电石渣与磷石膏的最佳配比为3∶1,在这一配比下其对废弃渣土的改良效果最为显著,改良土的力学性能与稳定性均达到最优状态;电石渣和磷石膏以及土壤中的活性组分发生水化反应及离子交换反应,生成了具有胶凝性的C-S-H(水化硅酸钙)、C-A-S-H(水化硅铝酸钙)和AFt(钙矾石)等产物,它们通过填充、黏结和吸附土颗粒,显著提高了土体的密实度,从而增强改良土的宏观力学性能;归因于产物钙矾石膨胀作用的双刃性与其他胶凝产物的组合作用,在最佳配比(3∶1)下,随着总掺量的增加,改良土的力学性能并非呈线性增长趋势;适当配比的电石渣与磷石膏改良土满足公路路基设计规范要求,初步验证了改良土用作路基填料的可行性。 更多>
2026, 26(7): 53-68.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.111
摘要(0) HTML(0) PDF (7968KB) (0)
高速液压夯加固黄河冲积平原软土地基动力传播特性与计算方法
厉超, 张宇轩, 李文杰, 马龙, 刘乾, 周冲, 宋曙光
摘要: 为探究高速液压夯加固黄河冲积平原软土地基的动力传播特性,依托实际工程,开展70、110、150 kJ三种能级现场夯击试验;通过监测夯击过程中土体超静孔隙水压力、地面振动速度等指标,阐明高速液压夯动应力沿竖向和径向的传播规律,建立了动力传播特性的理论计算方法,评价高速液压夯有效加固范围及振动影响范围。研究结果表明:高速液压夯动应力沿竖向传播符合指数衰减规律,表现出明显的二次衰减趋势,但传递指数小于弹性静力学理论值;动应力沿径向传播符合负幂函数衰减规律,且动应力值与夯板面积正相关;高速液压夯有效加固深度与锤重、夯锤落距正相关,与夯板面积、土体重度负相关,70、110、150 kJ三种能级有效加固深度分别为5.8、6.0、6.6 m;高速液压夯有效加固半径与夯板直径有关,约为夯板直径的1.1倍;高速液压夯地面振动主频为5~30 Hz,属于中低频振动,振动速度随夯击点到观测点距离(夯检距)按负幂函数规律衰减;对于一般工业建筑和公共建筑,70、110、150 kJ三种能级安全施工距离分别为7.2、7.8、8.4 m,居住建筑、振动敏感建筑等安全施工距离应参照该标准依次增大。研究结果可为高速液压夯设计与施工提供理论和实践参考。 更多>
2026, 26(7): 69-80.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.050
摘要(0) HTML(0) PDF (5072KB) (0)
外包UHPC加固长期荷载作用下CFST墩柱轴压力学性能
孔文渊, 邢智权, 陈力波, 郑立, 吴晓磊, 陈誉
摘要: 为研究长期荷载作用对墩柱加固后性能的影响,设计了20个不同长期荷载比和截面加固形式的轴压试验构件,采用预应力长期持荷加载装置对钢管混凝土(CFST)试件施加轴向压力,监测了试件应变变形发展情况;采用外包超高性能混凝土(UHPC)对试件进行扩大截面加固,形成组合墩柱构件,对加固后墩柱进行轴压极限加载,分析了长期荷载对加固后墩柱破坏特征和力学性能的影响;建立考虑核心混凝土收缩徐变的有限元模型,进一步开展了参数分析研究截面参数对加固效果的影响;基于试验和数值模拟结果,提出了考虑长期荷载影响的UHPC加固CFST墩柱轴压极限承载力预测公式。研究结果表明:低长期荷载比条件下加固后墩柱主要表现为加固层端部劈裂破坏,高长期荷载比作用下则表现为柱中截面加固层压溃破坏;长期荷载作用下因核心混凝土收缩徐变导致钢管承担更大荷载,柱脚发生局部变形并产生跨中附加挠度,降低变形协调性能,进而导致加固效果下降;加固层配筋率和长期荷载比对加固后墩柱承载力影响显著,低长期荷载比能够一定程度改善构件受力性能,当加固层配筋时能有效限制长期荷载的不利影响,使承载力折减系数降低到10%以内,建议实际应用中加固层配筋率达到1%以上。研究提出的极限承载力预测公式可为长期荷载作用下CFST构件的加固设计提供参考。 更多>
2026, 26(7): 81-97.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.011
摘要(0) HTML(0) PDF (3712KB) (0)
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中国高速铁路的崛起和今后的发展
熊嘉阳, 沈志云
[摘要](14314) [HTML全文](4143) [PDF 16239 KB](1266)
摘要:
中国高速铁路是世界高速铁路发展中重要的一部分,从历史观点(人类社会发展的必然)和全球视野(世界高速铁路发展的延续)两方面重点回顾了中国高速铁路的崛起和发展历程,从宏观角度分析了世界高速铁路发展的时间轴,阐述了4次世界工业革命不断催生交通运输技术的重大进步,指出了世界高速铁路的发展都要经历4个阶段:酝酿、探索、成熟、发展。美国最早提出建设高速铁路,但至今还在酝酿期。日本、法国、德国等仍然处于探索期。只有中国高速铁路已进入快速发展期。围绕中国高速铁路取得的巨大历史成就,阐述了中国高速铁路引进、消化、吸收再创新到自主创新的过程,阐明了中国高速铁路之所以取得世界瞩目的重大成就,从政策层面看,主要是因为中国在吸收各国探索经验的基础上,在政府统筹下集中力量办大事,充分整合和利用企业、高校、科研院所等的资源优势,创建了轨道交通国家技术创新体系;从技术层面看,主要原因是取得了技术突破、理论突破和试验突破三大重要突破。探讨了高速铁路发展面临的技术挑战,论述了高速铁路关键技术的研究进展,展望了后高铁时代轮轨高铁和磁悬浮高铁的发展方向,提出了智能高铁、智慧高铁、数字高铁等未来发展思路,以期为中国高速铁路的未来走向和发展提供参考,助力中国交通强国伟大梦想的实现。
高速磁悬浮轨道交通研究进展
熊嘉阳, 邓自刚
[摘要](12024) [HTML全文](4304) [PDF 17363 KB](3866)
摘要:
从磁悬浮轨道交通的基本原理、磁悬浮列车的技术特点等角度出发,简述了世界各国高速磁悬浮轨道交通的发展概况,对比了常导电磁悬浮、永磁电动磁悬浮、低温超导电动磁悬浮和高温超导磁悬浮等4种磁悬浮方式的研究历史、悬浮特点、悬浮间隙、悬浮能耗、控制系统、技术成熟度与应用情况;采用文献调研、比对、分析、提炼等方法,综述了国内外高校、研究机构和企业对于高速磁悬浮的研究进展;比较了各类磁悬浮轨道交通的原理、技术优势和劣势,分析了高速磁悬浮轨道交通在应用方面的可行性与不足,探讨了4种磁悬浮方式的技术经济性和应用前景与场景;提出了当前发展高速及超高速真空管道磁悬浮轨道交通亟待解决的牵引制动控制、动力和热力学、安全救援、管道密封性能与抽真空效率、无线通信、车内环境控制等6个关键科学问题,并介绍了中国原创高温超导磁悬浮的基础研究及关键技术研发进展与研发计划。研究结果表明:在400~600 km·h-1速度范围可采用常导电磁悬浮或超导磁悬浮技术;在600~1 000 km·h-1速度范围可采用超导磁悬浮技术;1 000 km·h-1及以上的速度可采用高温超导磁悬浮与真空管道或电动磁悬浮与真空管道的磁悬浮技术;作为一种前瞻性研究,高温超导与真空管道磁悬浮关键技术的突破和验证对推动中国乃至世界轨道交通快速发展具有重大而深远的意义。
世界拱桥建设与技术发展综述
陈宝春, 刘君平
[摘要](7915) [HTML全文](3220) [PDF 2981 KB](1281)
摘要:
为了解近20年世界拱桥的发展情况, 分析了钢拱桥、混凝土拱桥和钢管混凝土拱桥等拱桥的建设和技术创新, 展望了拱桥今后的发展趋势。分析结果表明: 在活载比重较大、动力问题比较突出的高速铁路桥梁中, 拱桥刚度大, 应用优势突出。在跨径方面, 3种大跨径拱桥的平均跨径分别为464、370和425 m, 且最大跨径不断增大, 以钢管混凝土拱桥最为明显。在材料方面, 高强钢在钢拱桥中的应用趋势并不明显; 混凝土拱桥的材料强度随着跨径的增大而不断提高, 超高性能混凝土已经得到应用; 钢管混凝土拱桥的拱肋材料强度在不断提高; 超高性能砂浆的提出将有助于提高圬工拱桥的竞争优势。在结构方面, 主拱采用新材料和钢腹板(杆)-混凝土组合截面, 与其他结构形成组合结构, 以及桥面连续化、轻型化和强调强健性, 是重要的技术进步。在施工技术方面, 钢管混凝土劲性骨架施工法、转体施工法和快速施工法等的发明, 推动着拱桥施工技术的进步。在结构创新与技术进步的推动下, 由于拱桥在美观、经济、结构等方面的独特优势, 今后仍将被大量修建; 超高性能混凝土有望为拱桥发展带来革命性的变化; 在跨径方面, 近期可望取得明显突破的是混凝土拱桥; 桥面系与主拱共同受力、连续化、轻型化和强调强健性也是重要发展方向。
卷积神经网络及其在智能交通系统中的应用综述
马永杰, 程时升, 马芸婷, 马义德
[摘要](8232) [HTML全文](3554) [PDF 1523 KB](997)
摘要:
从特征传输方式、空间维度、特征维度3个角度,论述了近年来卷积神经网络结构的改进方向,介绍了卷积层、池化层、激活函数、优化算法的工作原理,从基于值、等级、概率和转换域四大类总结了近年来池化方法的发展,给出了部分具有代表性的激活函数对比、梯度下降算法及其改进型和自适应优化算法的工作原理和特点;梳理了卷积神经网络在车牌识别、车型识别、交通标志识别、短时交通流预测等智能交通领域中的应用和国内外研究现状,并将卷积神经网络算法与支持向量机、差分整合移动平均回归模型、卡尔曼滤波、误差反向传播神经网络、长短时记忆网络算法从优势、劣势和在智能交通领域的主要应用场景三方面进行了对比;分析了卷积神经网络在智能交通领域面临的鲁棒性不佳和实时性较差等问题,并从算法优化、并行计算层面和有监督学习到无监督学习方向研判了卷积神经网络的发展趋势。研究结果表明:卷积神经网络在视觉领域具有较强优势,在智能交通系统中主要应用于交通标志、车牌、车型识别、交通事件检测、交通状态预测;相比其他算法,卷积神经网络所提取的特征更加全面,有效地提高了识别准确度与速度,具有较大的应用价值;卷积神经网络未来将通过网络结构的优化、算法的改进、算力的提升以及基准数据集的增强,为智能交通带来新的突破。
路面检测技术综述
马建, 赵祥模, 贺拴海, 宋宏勋, 赵煜, 宋焕生, 程磊, 王建锋, 袁卓亚, 黄福伟, 张健, 杨澜
[摘要](8134) [HTML全文](6236) [PDF 883 KB](2813)
摘要:

总结了路面检测重要研究成果, 分析了路面损坏、平整度、车辙、抗滑性能(构造深度) 和结构强度(弯沉) 检测技术的发展现状, 研究了路面检测技术的不足与发展方向。研究结果表明: 国内外路面检测技术的发展经历了3个阶段, 从早期传统的人工检测到20世纪末的半自动化检测, 发展到目前的无损自动检测; 无损自动检测的主要特点是快速与智能化, 采用多源传感器协同工作, 并且集成在多功能道路检测车上, 能够同时检测路面损坏、平整度、车辙、抗滑性能和结构强度以及道路线形与沿线设施等; 在路面损坏检测方面, 采用数字图像检测技术, 实现了路面裂缝的快速检测; 在路面平整度检测方面, 采用激光位移传感技术, 实现了快速自动化检测; 在路面车辙检测方面, 采用激光和数字图像技术, 实现了非接触智能化检测; 在路面抗滑性能和结构强度检测方面, 建立了铺砂法与贝克曼梁法检测结果的相关关系, 实现了基于激光技术的路面构造深度与弯沉快速检测; 为了减少外界因素对现有检测技术和检测设备的干扰, 提高检测信号的信噪比, 应该开发适合各种工况下的路面检测和数据处理方法, 实现路面检测高效化与智能化。

超高性能混凝土收缩综述
陈宝春, 李聪, 黄伟, 安明喆, 韩松, 丁庆军
[摘要](6747) [HTML全文](2972) [PDF 1221 KB](2130)
摘要:
分析了超高性能混凝土(UHPC)的收缩特性及其随时间发展的一般规律, 总结了材料组成、养护制度与内部温湿度场对UHPC收缩的影响。研究结果表明: UHPC收缩早期(0~7 d)发展快, 占总收缩的61.3%~86.5%, 中期(7~28 d)发展缓慢, 占总收缩的13.5%~27.9%, 后期(28 d后)趋于稳定; UHPC以自收缩为主, 占总收缩的78.6%~90.0%, 是早期开裂的主要诱因; 收缩测试起始时间可取试件成型后1 d(24 h), 终止时间可取90 d或120 d; 在结构设计时, 可参考各国规范取收缩为500~800 με, 热养护后可不考虑残余收缩; 对于收缩预测模型, 各国规范尚未统一, 多借鉴现有的收缩模型, 应完善与修正收缩预测模型; 对于材料组成, 目前集中于纤维、矿物掺合料的种类和掺量对收缩的定量影响, 且各组分对收缩的影响不同, 评价指标较为单一, 应结合结构用途、制备工艺与施工过程等进行综合评价; 对于内部温度与湿度场, 研究对象主要集中于28 d后的普通混凝土与高强高性能混凝土, 应深入研究胶凝材料含量大、组分差异性明显、活性矿物掺合料掺量高的UHPC早期内部温度与湿度场; 为了降低收缩, 基本采用内养护, 添加膨胀剂、减缩剂与粗骨料等措施。可见: 为了减小UHPC收缩的同时又不降低其力学性能, 应该优化UHPC配比, 合理使用外加剂, 采取适当养护制度等措施。
中低速磁浮车辆研究综述
马卫华, 罗世辉, 张敏, 盛卓航
[摘要](5204) [HTML全文](3290) [PDF 4465 KB](1009)
摘要:
基于电磁悬浮型中低速磁浮列车的工作原理,阐述了中低速磁浮各核心子系统(悬浮导向系统、牵引电机、走行机构、制动系统、轨道-桥梁结构等)的技术特征,综合分析了各子系统存在的技术问题和解决方案;梳理了日本Linimo列车、韩国EcoBee列车、长沙磁浮快线、北京磁浮S1线和西南交通大学自主研发的(悬挂)中置式磁浮列车的发展历程及技术特点,总结了中低速磁浮列车的技术重点和难点。研究结果表明:车-轨耦合振动应综合考虑悬浮控制、车辆结构参数、桥梁结构参数、空气动力效应、直线电机等因素的影响,建立完备的车-轨耦合振动研究模型;悬浮冗余匮乏可综合利用机械冗余和电气冗余的技术特点,对中低速磁浮的冗余设计方案进行改进;磁浮靴轨受流应与地铁靴轨受流区分,充分考虑磁浮列车的耦合作用特性,探索无缝供电轨技术在中低速磁浮中的工程实用性;悬浮控制由于控制器主频较低,程序运行周期过长,应提高控制算法和悬浮系统故障诊断技术的精确性和稳定性;车辆轻量化设计应在保证结构强度的基础上,综合考虑车体、走行机构等多因素的结构特点,以提高中低速磁浮列车运载能力;应综合不同磁浮线路要求,建立统一的线路标准,提高中低速磁浮工程化应用能力。
自适应巡航控制车辆跟驰模型综述
秦严严, 王昊, 王炜, NIDai-heng
[摘要](4758) [HTML全文](4730) [PDF 592 KB](2574)
摘要:
分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC) 和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC) 车辆跟驰模型, 从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点; 将目前主流ACC/CACC车辆跟驰模型分为3类: 基于智能驾驶的车辆跟驰模型、加州伯克利大学PATH实验室车辆跟驰模型与基于控制论的车辆跟驰模型, 总结3类车辆跟驰模型的建模思路与主要优缺点; 从道路通行能力、交通安全和交通流稳定性3方面, 分析了ACC/CACC车辆对交通流特性的影响, 及其研究现状与未来发展趋势。研究结果表明: 不同的ACC/CACC车辆跟驰模型对通行能力的影响存在较大差别, ACC/CACC车辆有利于提升交通安全性, 但由于缺乏统一的安全性评价指标, 难以量化ACC/CACC车辆对交通安全性的影响程度; 小规模实车试验验证了ACC车辆具有不稳定的交通流特性, 否定了ACC车辆稳定性数值仿真结果, 而数值仿真试验和小规模实车试验均表明CACC车辆可较好提升交通流稳定性, 因此, 完全依赖于计算机仿真试验无法获得令人信服的结论, 实车试验是ACC/CACC研究的必要途径; 为了完善ACC/CACC在交通领域的研究, 应构建不同ACC/CACC车辆比例下的混合交通流基本图模型、智能网联环境下的ACC/CACC车辆跟驰模型建模方法与ACC/CACC混合交通流稳定性解析方法。
自动驾驶测试与评价技术研究进展
赵祥模国家重点研发计划(2021YFB2501200)团队
[摘要](12133) [HTML全文](4966) [PDF 19208 KB](782)
摘要:
针对实际复杂交通运行环境中自动驾驶车辆整车级测试成本高、周期长、覆盖度低、缺乏完善工具链等难题,分析了自动驾驶测试与评价技术7大领域的研究现状,展望了未来发展方向,具体涵盖了自动驾驶车辆仿真测试技术、交通流仿真测试技术、硬件在环测试技术、场地测试技术、智能性评价技术、测试评价工具链与体系构建、认证与潜在缺陷检测技术等。在自动驾驶车辆仿真测试方面,分析了自动驾驶仿真测试软件、车辆动力学模型、测试背景车交互行为模型、云控平台监管的仿真测试与车辆仿真系统标准化的研究现状,总结了自动驾驶车辆仿真测试目前存在的主要问题;在自动驾驶交通流仿真测试方面,总结了测试背景车驾驶风格模型、交通流建模与仿真、交通场景生成方法和加速测试方法的研究现状,展望了自动驾驶交通流仿真测试的未来发展趋势;在硬件在环测试技术方面,总结了人-车-路-环多维数字孪生测试和自动驾驶车辆整车级系统平台构建方法,概述了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等典型传感器数据与车车/车路通信信号的模拟技术;在场地测试技术方面,综述了封闭场地测试、开放道路测试与高速公路测试相关测试场、测试标准和关键技术的发展现状;在智能性评价技术方面,从自动驾驶智能性概念、场景复杂度量化和评估、自动驾驶智能性评价体系与社会合作性评价方法四方面介绍自动驾驶智能性评价方法的研究现状;在测试评价工具链与体系构建方面,主要从测试评价工具链技术、自动驾驶测试评价体系、自动驾驶测试标准现状三方面介绍了自动驾驶测试评价标准体系现状;在认证与潜在缺陷检测技术方面,从自动驾驶缺陷的定义、致因分析、缺陷分类、缺陷检测等方面综述了目前自动驾驶的缺陷检测方法,总结了自动驾驶车辆安全保障面临的挑战。研究结果表明: 自动驾驶测试评价技术虽已取得较大进展,但测试评价标准体系仍不完善,现有测试工具与方法难以满足L3级及以上自动驾驶车辆测试需求;虚拟仿真与数字孪生技术发展应用水平较低,在拟真度、测试效率与整车级测试能力方面存在诸多不足;未来需进一步加强全场景、高保真建模技术与实时仿真软件研发,建立虚实交互的在线加速孪生测试系统,研究自动驾驶全栈危险测试场景生成和加速测试方法,整合自动驾驶测试技术和工具,形成自动驾驶测试评价的工具链,完善标准规范。
重大突发公共卫生事件下城市应急医疗物资配送
赵建有, 韩万里, 郑文捷, 赵阳
[摘要](4297) [HTML全文](1588) [PDF 536 KB](1104)
摘要:
为了在发生重大突发公共卫生事件时提高城市医疗物资的应急救援效率, 减少人员伤亡与经济损失, 在分析重大突发公共卫生事件特点与应急物流特征的基础上, 将需求紧迫度作为配送影响因素, 提出以辖区人口、感染确诊及疑似病例、医疗物资需求点规模、医护人员数量和医疗物资缺口率为评价指标的医疗物资需求点需求紧迫度评价指标体系; 针对医疗物资应急物流的特点, 调整医疗物资配送时间窗参数, 建立由车辆行驶成本、配送延误惩罚成本和无配送延误补贴费用组成的总配送费用函数, 并考虑配送车辆载重、配送时间窗、医疗物资需求紧迫度等约束条件, 构建使总配送费用最少与需求紧迫度高的需求点优先配送的双重目标, 优化了医疗物资的配送路径; 依托SPSS、Yaahp和MATLAB软件平台, 结合算例, 利用层次分析法与遗传算法求解考虑与不考虑需求紧迫度的医疗物资应急物流配送路径优化模型。研究结果表明: 重大突发公共卫生事件下, 相对于不考虑需求紧迫度的配送路径, 考虑需求紧迫度的最优配送路径不仅对需求紧迫度较高的医疗物资需求点进行优先配送, 同时还使总配送费用减少了5.8%;需求紧迫度的引入能极大地改善调度的盲目性, 基于配送车辆载重、配送时间窗、医疗物资需求紧迫度等约束条件所构建的双目标优化模型能够有效地提高应急救援效率和减少不必要的调度成本。
空气弹簧模型对铁道车辆动力学性能的影响
吴兴文, 池茂儒, 朱旻昊, 曾京, 杨飞
[摘要](3489) [HTML全文](1311) [PDF 1279KB](137563)
摘要:
建立了空气弹簧等效模型、线性模型与非线性模型, 分析了3种模型对车辆直线平稳性和曲线通过安全性的影响。研究结果表明: 在计算车辆直线垂向平稳性时, 空气弹簧等效模型计算精度较差, 而空气弹簧线性模型和非线性模型计算精度较高; 由于空气弹簧线性模型比非线性模型简单, 建议在计算直线垂向平稳性时优先采用空气弹簧线性模型; 在计算车辆曲线通过安全性时, 空气弹簧非线性模型能反映空气弹簧的充排气特性, 计算精度较高; 由于模型自身的局限性, 空气弹簧线性模型和等效模型无法反映空气弹簧的充排气特性, 计算精度较差, 因此, 建议在计算曲线通过安全性时采用空气弹簧非线性模型。
三角形坐标系下沥青组分与粘度、粘附性关系
傅珍, 延西利, 蔡婷, 马峰, 汪林兵
[摘要](2515) [HTML全文](900) [PDF 432KB](13994)
摘要:
为研究沥青的组分和组分构成关系对沥青技术性质的影响, 选用13种道路石油沥青和2种集料, 采用四组分、表观粘度与粘附性试验研究了沥青组分与粘度、粘附性之间的关系。提出了三角形坐标系下的沥青四组分试验结果表征方法, 采用沥青四组分数据绘制沥青特征三角形, 利用惯性矩反映沥青的组分构成特征, 分析了沥青四组分数据构成的三棱锥几何特性与粘度、粘附性的联系。试验结果表明: 除沥青的组成成分之外, 沥青组成成分的结构差异也会影响其粘度及集料粘附性; 对于不同品牌而相同标号的沥青, 在三角形坐标系下, 沥青组分特征三角形的惯性矩越大, 与集料粘附性越好。

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