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期刊信息

(2001年创刊 月刊 )

主       管:中华人民共和国教育部
主       办:长安大学
编辑出版:《交通运输工程学报》编辑部
主       编:沙爱民
地       址: 陕西省 西安市 南二环 路中段 长安大学《交通运输工程学报》编辑部
邮       编:710064
电       话:029-82334388
邮       箱: jygc@chd.edu.cn
国内发行:中国邮政集团有限公司陕西省报刊发行局
国外发行:中国国际图书贸易集团有限公司
标准刊号:ISSN 1671-1637CN  61-1369/UCODEN JYGXAS
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poc
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当前状态:  doi: 10.5555/poc.20260307.001
摘要(22)
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2026年第26卷第8期封面与目录
封面PDF 目次PDF
机场设施数智化运维与韧性提升专刊导语
2026, 26(8): .  
摘要(0) HTML(0) PDF (292KB) (0)
服役荷载与道面结构损伤演化
飞机滑跑激振和着陆冲击的动载预估模型
凌建明, 王增逸, 刘诗福, 岑业波
摘要: 为准确预估飞机对机场跑道的动载作用,本文利用ADAMS/Aircraft建立了7种代表性民用机型的全机足尺虚拟样机模型;开展飞机多态地面运动仿真,包括起飞阶段在不同滑跑速度、跑道平整度条件下的滑跑激振,降落阶段在不同下沉速度、仰角下的着陆冲击;计算得到不同工况下的动载系数,并揭示了多因素的影响规律;通过力学推导和回归分析建立动载系数预估模型,以滑跑激振动载系数的平均值和3倍标准差之和作为上限值,分析了滑跑激振和着陆冲击的最不利情况。研究结果表明:飞机滑跑激振的动载系数服从正态分布,平均值随滑跑速度增大而减小,标准差随平整度和滑跑速度的增大而增大,动载系数平均值和标准差预估模型的拟合精度分别高于0.997和0.948;最不利情况下的飞机敏感速度和最大动载系数随平整度劣化程度加剧而增加,在升力和跑道不平整共同作用下,飞机滑跑时的最大动载大于静载;飞机着陆冲击的动载系数峰值随下沉速度增大而显著增大,随仰角增大而略有减小,着陆冲击动载系数峰值预估模型的拟合精度高于0.971;由于飞机最大着陆质量小于最大起飞质量,飞机正常着陆时的最大冲击动载小于起飞滑跑时的最大动载,但飞机接近限制下沉速度时的最大冲击动载高于滑跑最大动载,分析最不利情况时需同时考虑。本文建立的飞机动载预估模型可为跑道设计分析提供更合理的荷载参数。 更多>
2026, 26(8): 1-19.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.053
摘要(1) HTML(2) PDF (19230KB) (0)
基于足尺加速加载试验与有限元模型的机场沥青刻槽道面寿命分析
王强, 卢尚泽, 张润峰, 高艺霞, 花莺菡
摘要: 相较于水泥混凝土道面,沥青道面刻槽在中国机场应用尚不广泛,且缺乏系统的检测评估技术与寿命演化规律研究。针对上述问题,本文依托足尺加速加载试验,开展沥青道面矩形刻槽与梯形刻槽的变形对比研究。采用高精度数据采集系统与扫描叠加算法,有效消除激光扫描盲区,获得了连续可靠的刻槽形态演变数据;基于试验数据分析,建立了考虑沥青材料黏塑性本构关系的数值模型,提出了刻槽形态随加载次数增加的稳态衰减斜率方程。研究结果表明:在相同荷载条件下,梯形刻槽道面的使用寿命约比矩形刻槽长25%,表现出显著的抗变形优势;在初始加载阶段,刻槽产生的初始变形约为总变形量的1/3,表明早期结构承载对刻槽形态衰减具有重要影响;结合机场道面结构设计软件计算的结构寿命结果,对比刻槽变形数据表明,沥青刻槽寿命显著低于道面结构寿命,刻槽性能成为限制道面服役性能的重要因素;建议在施工阶段适当增加刻槽深度盈余量,并加强刻槽修复与养护技术研究,以延长沥青道面刻槽使用寿命。本研究通过揭示典型刻槽形式的力学响应与寿命差异,为沥青道面刻槽结构优化设计、施工控制及养护决策提供了理论依据和工程参考。 更多>
2026, 26(8): 20-32.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.240
摘要(1) HTML(1) PDF (3767KB) (0)
基于近场动力学的飞机着陆冲击下机场刚性道面损伤萌生分析
刘诗福, 赵家福, 侯天新, 凌建明
摘要: 针对飞机着陆冲击引发的机场刚性道面损伤萌生问题,基于近场动力学(PD)理论,构建了可模拟混凝土板裂纹自发起裂与扩展的机场刚性道面PD模型;结合键型近场动力学与Hertz接触理论能量等效思想,建立轮胎-道面局部冲击接触模型,表征了轮胎与道面之间的非线性接触作用;通过Kalthoff-Winkler动态断裂试验和L形混凝土板断裂模型对所建模型进行了验证。研究结果表明:模拟得到的裂纹起裂角度(67.4°)及断裂路径与经典试验结果较为一致,验证了模型在动态断裂和混凝土准脆性断裂问题中的适用性;基于该模型,进一步分析了不同垂向下沉速度和板厚条件下机场刚性道面的损伤萌生规律,在较低垂向下沉速度(0.8 m·s-1)下,冲击效应主要局限于接触区附近,随着速度提高,板底拉伸集中显著增强,高伸长率区域逐渐扩展并形成潜在微裂纹成核带,当垂向下沉速度增至1.2 m·s-1时,键断裂比例最高可达9.6%;增加板厚可提高道面板抗弯刚度,降低板底高伸长率键比例,从而削弱冲击作用下的板底拉伸集中;PD模型能够较好反映冲击作用下板底裂纹由中心向多方向扩展的趋势;单次冲击虽未形成贯通裂缝,但较高垂向速度下板底已出现潜在微损伤区,可能在重复冲击疲劳荷载作用下进一步演化为宏观裂纹。本文模型无需预设裂缝路径,可为机场道面接地区损伤识别、风险预警及预防性养护决策提供参考。 更多>
2026, 26(8): 33-45.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.327
摘要(0) HTML(1) PDF (27332KB) (0)
高频强冲击荷载下机场道面结构损伤演化与应力缓释机制
胡哲, 赵晓康, 王子诺, 张久鹏, 王少博, 裴建中
摘要: 针对飞机起降对机场刚性道面造成的累积损伤问题,提出增设水泥沥青(CA)砂浆应力缓释层,以提升其抗冲击性能。以B737-800机型为例,基于ABAQUS建立机场刚性道面三维有限元模型,结合混凝土塑性损伤理论,采用Vexternaldb和Vdload子程序实现随机冲击荷载工况的模拟,系统分析了道面板抗弯拉强度与厚度、缓释层厚度、飞机垂直下沉速度及作用位置等因素对道面损伤的影响规律,揭示了重复冲击下道面的损伤演化规律及缓释层的减损机制。研究结果表明:重复冲击作用下,道面损伤以受拉为主,受压损伤影响较小,提高混凝土抗弯拉强度与板厚可在一定程度上延缓初期损伤,但难以有效抵抗重复冲击引起的损伤累积;设置CA砂浆应力缓释层后,早期损伤发展显著减缓,黏性耗散能降低90%以上;硬着陆工况下,缓释层厚度由2 cm增至6 cm时,塑性耗散能可降低95%,但1~2 cm过薄的缓释层易先于道面板发生受拉破坏,综合建议缓释层厚度取3~4 cm为宜,该推荐值基于当前模型参数及界面理想黏结条件下所得;飞机垂直下沉速度对能量耗散影响显著,增设缓释层后,道面板刚度退化程度与速率显著降低。缓释层在抑制损伤累积、降低能量耗散及延缓刚度退化方面具有良好效果,可为高抗冲击性能机场道面结构设计提供理论依据与技术参考。 更多>
2026, 26(8): 46-60.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.402
摘要(1) HTML(0) PDF (12668KB) (0)
级配粗粒土机场道基累积塑性应变特征及预估模型
李冬雪, 孟晓慧, 钟杰, 李聪
摘要: 为揭示颗粒级配、应力状态与湿度条件耦合作用下粗粒土道基累积塑性变形演化规律,解决机场道基长期循环荷载下不均匀沉降问题,采用分形维数单指标替代传统双指标表征粗粒土级配,基于Talbot分形级配方程确定粗粒土最优级配区间,并选取4组典型级配开展重复加载三轴试验,系统研究了级配、循环动荷载及干湿循环作用对压实粗粒土累积塑性应变的影响规律;通过对比典型累积变形预估模型,筛选出适用于粗粒土道基填料的基础模型,分析模型拟合参数与分形维数、循环应力比、湿度状态的统计关联,提出可同时考虑三者耦合影响的修正预估模型并验证精度。研究结果表明:循环应力比对累积塑性应变发展具有显著控制作用,将偏应力与围压的比值控制在较低水平(不大于1.23)可有效抑制累积塑性变形发展;随分形维数增大,累积塑性应变呈先减小后增大的趋势,当粗粒土达到最大干密度(分形维数为2.49)时,其累积塑性应变最小;干湿循环作用显著加剧了粗粒土的塑性变形,当循环次数大于7时,土体变形由塑性安定阶段过渡至塑性蠕变阶段;基于Monismith模型构建的修正预估模型,对不同循环应力比、分形维数及湿度条件下粗粒土道基的累积塑性应变具有良好预测效果。研究成果可为机场道基变形控制、级配优化、长期服役安全评价提供理论依据与技术支撑。 更多>
2026, 26(8): 61-72.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.241
摘要(5) HTML(2) PDF (4526KB) (0)
高铁与飞机动载作用下隧道-道基结构动力响应特性
李飞龙, 姜昌山, 杨山, 孟宪锋
摘要: 为研究高铁隧道下穿机场飞行区时飞机与列车耦合动载下的响应特性,以渝昆高铁下穿昆明长水机场为背景,采用ABAQUS建立“隧道-道面-围岩-道基”三维精细化有限元模型,通过ABAQUS表格函数施加CRH380列车交会振动荷载,并采用Fortran编写DLOAD子程序模拟A380-800飞机滑行荷载,基于Newmark-β法求解动力方程,系统对比了飞机滑行、列车振动及两者耦合3种工况下结构与道基的响应特性;通过在道基不同深度与隧道衬砌特征部位布置监测点,获取了动峰值位移、竖向动应力、动加速度及衬砌内力等响应规律。研究结果表明:耦合动荷载作用下隧道拱顶上方道基竖向位移呈“倒锅底形”分布,瞬态峰值达48.33 mm,并随深度呈线性衰减;耦合效应显著扩大动力影响范围,按动应力为自重应力10%的标准,影响深度增至31.53 m,是飞机滑行荷载时的2.93倍;按加速度0.1 m·s-2阈值的隧底围岩影响深度为22.2 m,为列车振动荷载时的1.28倍;道基加速度响应具有空间异质性,上部道基近似线性衰减,影响深度小于24.2 m,隧底围岩则呈指数衰减;衬砌位移主要由列车振动控制,飞机滑行荷载的附加影响可忽略;耦合工况下拱脚动拉应力为530 kPa,远低于材料强度,衬砌全断面最小安全系数达720.62,安全储备充足。研究提出了峰值加速度为0.1 m·s-2与动应力为10%自重应力的双重阈值控制标准,建立的耦合分析方法可为空铁联运枢纽下穿工程的振动安全评估与设计优化提供理论依据。 更多>
2026, 26(8): 73-87.   doi: 10.19818/j.cnki.1671-1637.2026.326
摘要(3) HTML(2) PDF (15194KB) (0)
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中国高速铁路的崛起和今后的发展
熊嘉阳, 沈志云
[摘要](14650) [HTML全文](4264) [PDF 16239 KB](1311)
摘要:
中国高速铁路是世界高速铁路发展中重要的一部分,从历史观点(人类社会发展的必然)和全球视野(世界高速铁路发展的延续)两方面重点回顾了中国高速铁路的崛起和发展历程,从宏观角度分析了世界高速铁路发展的时间轴,阐述了4次世界工业革命不断催生交通运输技术的重大进步,指出了世界高速铁路的发展都要经历4个阶段:酝酿、探索、成熟、发展。美国最早提出建设高速铁路,但至今还在酝酿期。日本、法国、德国等仍然处于探索期。只有中国高速铁路已进入快速发展期。围绕中国高速铁路取得的巨大历史成就,阐述了中国高速铁路引进、消化、吸收再创新到自主创新的过程,阐明了中国高速铁路之所以取得世界瞩目的重大成就,从政策层面看,主要是因为中国在吸收各国探索经验的基础上,在政府统筹下集中力量办大事,充分整合和利用企业、高校、科研院所等的资源优势,创建了轨道交通国家技术创新体系;从技术层面看,主要原因是取得了技术突破、理论突破和试验突破三大重要突破。探讨了高速铁路发展面临的技术挑战,论述了高速铁路关键技术的研究进展,展望了后高铁时代轮轨高铁和磁悬浮高铁的发展方向,提出了智能高铁、智慧高铁、数字高铁等未来发展思路,以期为中国高速铁路的未来走向和发展提供参考,助力中国交通强国伟大梦想的实现。
高速磁悬浮轨道交通研究进展
熊嘉阳, 邓自刚
[摘要](12462) [HTML全文](4504) [PDF 17363 KB](3911)
摘要:
从磁悬浮轨道交通的基本原理、磁悬浮列车的技术特点等角度出发,简述了世界各国高速磁悬浮轨道交通的发展概况,对比了常导电磁悬浮、永磁电动磁悬浮、低温超导电动磁悬浮和高温超导磁悬浮等4种磁悬浮方式的研究历史、悬浮特点、悬浮间隙、悬浮能耗、控制系统、技术成熟度与应用情况;采用文献调研、比对、分析、提炼等方法,综述了国内外高校、研究机构和企业对于高速磁悬浮的研究进展;比较了各类磁悬浮轨道交通的原理、技术优势和劣势,分析了高速磁悬浮轨道交通在应用方面的可行性与不足,探讨了4种磁悬浮方式的技术经济性和应用前景与场景;提出了当前发展高速及超高速真空管道磁悬浮轨道交通亟待解决的牵引制动控制、动力和热力学、安全救援、管道密封性能与抽真空效率、无线通信、车内环境控制等6个关键科学问题,并介绍了中国原创高温超导磁悬浮的基础研究及关键技术研发进展与研发计划。研究结果表明:在400~600 km·h-1速度范围可采用常导电磁悬浮或超导磁悬浮技术;在600~1 000 km·h-1速度范围可采用超导磁悬浮技术;1 000 km·h-1及以上的速度可采用高温超导磁悬浮与真空管道或电动磁悬浮与真空管道的磁悬浮技术;作为一种前瞻性研究,高温超导与真空管道磁悬浮关键技术的突破和验证对推动中国乃至世界轨道交通快速发展具有重大而深远的意义。
世界拱桥建设与技术发展综述
陈宝春, 刘君平
[摘要](8180) [HTML全文](3355) [PDF 2981 KB](1324)
摘要:
为了解近20年世界拱桥的发展情况, 分析了钢拱桥、混凝土拱桥和钢管混凝土拱桥等拱桥的建设和技术创新, 展望了拱桥今后的发展趋势。分析结果表明: 在活载比重较大、动力问题比较突出的高速铁路桥梁中, 拱桥刚度大, 应用优势突出。在跨径方面, 3种大跨径拱桥的平均跨径分别为464、370和425 m, 且最大跨径不断增大, 以钢管混凝土拱桥最为明显。在材料方面, 高强钢在钢拱桥中的应用趋势并不明显; 混凝土拱桥的材料强度随着跨径的增大而不断提高, 超高性能混凝土已经得到应用; 钢管混凝土拱桥的拱肋材料强度在不断提高; 超高性能砂浆的提出将有助于提高圬工拱桥的竞争优势。在结构方面, 主拱采用新材料和钢腹板(杆)-混凝土组合截面, 与其他结构形成组合结构, 以及桥面连续化、轻型化和强调强健性, 是重要的技术进步。在施工技术方面, 钢管混凝土劲性骨架施工法、转体施工法和快速施工法等的发明, 推动着拱桥施工技术的进步。在结构创新与技术进步的推动下, 由于拱桥在美观、经济、结构等方面的独特优势, 今后仍将被大量修建; 超高性能混凝土有望为拱桥发展带来革命性的变化; 在跨径方面, 近期可望取得明显突破的是混凝土拱桥; 桥面系与主拱共同受力、连续化、轻型化和强调强健性也是重要发展方向。
卷积神经网络及其在智能交通系统中的应用综述
马永杰, 程时升, 马芸婷, 马义德
[摘要](8447) [HTML全文](3657) [PDF 1523 KB](1041)
摘要:
从特征传输方式、空间维度、特征维度3个角度,论述了近年来卷积神经网络结构的改进方向,介绍了卷积层、池化层、激活函数、优化算法的工作原理,从基于值、等级、概率和转换域四大类总结了近年来池化方法的发展,给出了部分具有代表性的激活函数对比、梯度下降算法及其改进型和自适应优化算法的工作原理和特点;梳理了卷积神经网络在车牌识别、车型识别、交通标志识别、短时交通流预测等智能交通领域中的应用和国内外研究现状,并将卷积神经网络算法与支持向量机、差分整合移动平均回归模型、卡尔曼滤波、误差反向传播神经网络、长短时记忆网络算法从优势、劣势和在智能交通领域的主要应用场景三方面进行了对比;分析了卷积神经网络在智能交通领域面临的鲁棒性不佳和实时性较差等问题,并从算法优化、并行计算层面和有监督学习到无监督学习方向研判了卷积神经网络的发展趋势。研究结果表明:卷积神经网络在视觉领域具有较强优势,在智能交通系统中主要应用于交通标志、车牌、车型识别、交通事件检测、交通状态预测;相比其他算法,卷积神经网络所提取的特征更加全面,有效地提高了识别准确度与速度,具有较大的应用价值;卷积神经网络未来将通过网络结构的优化、算法的改进、算力的提升以及基准数据集的增强,为智能交通带来新的突破。
路面检测技术综述
马建, 赵祥模, 贺拴海, 宋宏勋, 赵煜, 宋焕生, 程磊, 王建锋, 袁卓亚, 黄福伟, 张健, 杨澜
[摘要](8386) [HTML全文](6391) [PDF 883 KB](2861)
摘要:

总结了路面检测重要研究成果, 分析了路面损坏、平整度、车辙、抗滑性能(构造深度) 和结构强度(弯沉) 检测技术的发展现状, 研究了路面检测技术的不足与发展方向。研究结果表明: 国内外路面检测技术的发展经历了3个阶段, 从早期传统的人工检测到20世纪末的半自动化检测, 发展到目前的无损自动检测; 无损自动检测的主要特点是快速与智能化, 采用多源传感器协同工作, 并且集成在多功能道路检测车上, 能够同时检测路面损坏、平整度、车辙、抗滑性能和结构强度以及道路线形与沿线设施等; 在路面损坏检测方面, 采用数字图像检测技术, 实现了路面裂缝的快速检测; 在路面平整度检测方面, 采用激光位移传感技术, 实现了快速自动化检测; 在路面车辙检测方面, 采用激光和数字图像技术, 实现了非接触智能化检测; 在路面抗滑性能和结构强度检测方面, 建立了铺砂法与贝克曼梁法检测结果的相关关系, 实现了基于激光技术的路面构造深度与弯沉快速检测; 为了减少外界因素对现有检测技术和检测设备的干扰, 提高检测信号的信噪比, 应该开发适合各种工况下的路面检测和数据处理方法, 实现路面检测高效化与智能化。

超高性能混凝土收缩综述
陈宝春, 李聪, 黄伟, 安明喆, 韩松, 丁庆军
[摘要](7062) [HTML全文](3140) [PDF 1221 KB](2279)
摘要:
分析了超高性能混凝土(UHPC)的收缩特性及其随时间发展的一般规律, 总结了材料组成、养护制度与内部温湿度场对UHPC收缩的影响。研究结果表明: UHPC收缩早期(0~7 d)发展快, 占总收缩的61.3%~86.5%, 中期(7~28 d)发展缓慢, 占总收缩的13.5%~27.9%, 后期(28 d后)趋于稳定; UHPC以自收缩为主, 占总收缩的78.6%~90.0%, 是早期开裂的主要诱因; 收缩测试起始时间可取试件成型后1 d(24 h), 终止时间可取90 d或120 d; 在结构设计时, 可参考各国规范取收缩为500~800 με, 热养护后可不考虑残余收缩; 对于收缩预测模型, 各国规范尚未统一, 多借鉴现有的收缩模型, 应完善与修正收缩预测模型; 对于材料组成, 目前集中于纤维、矿物掺合料的种类和掺量对收缩的定量影响, 且各组分对收缩的影响不同, 评价指标较为单一, 应结合结构用途、制备工艺与施工过程等进行综合评价; 对于内部温度与湿度场, 研究对象主要集中于28 d后的普通混凝土与高强高性能混凝土, 应深入研究胶凝材料含量大、组分差异性明显、活性矿物掺合料掺量高的UHPC早期内部温度与湿度场; 为了降低收缩, 基本采用内养护, 添加膨胀剂、减缩剂与粗骨料等措施。可见: 为了减小UHPC收缩的同时又不降低其力学性能, 应该优化UHPC配比, 合理使用外加剂, 采取适当养护制度等措施。
中低速磁浮车辆研究综述
马卫华, 罗世辉, 张敏, 盛卓航
[摘要](5493) [HTML全文](3495) [PDF 4465 KB](1055)
摘要:
基于电磁悬浮型中低速磁浮列车的工作原理,阐述了中低速磁浮各核心子系统(悬浮导向系统、牵引电机、走行机构、制动系统、轨道-桥梁结构等)的技术特征,综合分析了各子系统存在的技术问题和解决方案;梳理了日本Linimo列车、韩国EcoBee列车、长沙磁浮快线、北京磁浮S1线和西南交通大学自主研发的(悬挂)中置式磁浮列车的发展历程及技术特点,总结了中低速磁浮列车的技术重点和难点。研究结果表明:车-轨耦合振动应综合考虑悬浮控制、车辆结构参数、桥梁结构参数、空气动力效应、直线电机等因素的影响,建立完备的车-轨耦合振动研究模型;悬浮冗余匮乏可综合利用机械冗余和电气冗余的技术特点,对中低速磁浮的冗余设计方案进行改进;磁浮靴轨受流应与地铁靴轨受流区分,充分考虑磁浮列车的耦合作用特性,探索无缝供电轨技术在中低速磁浮中的工程实用性;悬浮控制由于控制器主频较低,程序运行周期过长,应提高控制算法和悬浮系统故障诊断技术的精确性和稳定性;车辆轻量化设计应在保证结构强度的基础上,综合考虑车体、走行机构等多因素的结构特点,以提高中低速磁浮列车运载能力;应综合不同磁浮线路要求,建立统一的线路标准,提高中低速磁浮工程化应用能力。
自适应巡航控制车辆跟驰模型综述
秦严严, 王昊, 王炜, NIDai-heng
[摘要](4889) [HTML全文](4852) [PDF 592 KB](2616)
摘要:
分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC) 和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC) 车辆跟驰模型, 从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点; 将目前主流ACC/CACC车辆跟驰模型分为3类: 基于智能驾驶的车辆跟驰模型、加州伯克利大学PATH实验室车辆跟驰模型与基于控制论的车辆跟驰模型, 总结3类车辆跟驰模型的建模思路与主要优缺点; 从道路通行能力、交通安全和交通流稳定性3方面, 分析了ACC/CACC车辆对交通流特性的影响, 及其研究现状与未来发展趋势。研究结果表明: 不同的ACC/CACC车辆跟驰模型对通行能力的影响存在较大差别, ACC/CACC车辆有利于提升交通安全性, 但由于缺乏统一的安全性评价指标, 难以量化ACC/CACC车辆对交通安全性的影响程度; 小规模实车试验验证了ACC车辆具有不稳定的交通流特性, 否定了ACC车辆稳定性数值仿真结果, 而数值仿真试验和小规模实车试验均表明CACC车辆可较好提升交通流稳定性, 因此, 完全依赖于计算机仿真试验无法获得令人信服的结论, 实车试验是ACC/CACC研究的必要途径; 为了完善ACC/CACC在交通领域的研究, 应构建不同ACC/CACC车辆比例下的混合交通流基本图模型、智能网联环境下的ACC/CACC车辆跟驰模型建模方法与ACC/CACC混合交通流稳定性解析方法。
自动驾驶测试与评价技术研究进展
赵祥模国家重点研发计划(2021YFB2501200)团队
[摘要](12827) [HTML全文](5154) [PDF 19208 KB](840)
摘要:
针对实际复杂交通运行环境中自动驾驶车辆整车级测试成本高、周期长、覆盖度低、缺乏完善工具链等难题,分析了自动驾驶测试与评价技术7大领域的研究现状,展望了未来发展方向,具体涵盖了自动驾驶车辆仿真测试技术、交通流仿真测试技术、硬件在环测试技术、场地测试技术、智能性评价技术、测试评价工具链与体系构建、认证与潜在缺陷检测技术等。在自动驾驶车辆仿真测试方面,分析了自动驾驶仿真测试软件、车辆动力学模型、测试背景车交互行为模型、云控平台监管的仿真测试与车辆仿真系统标准化的研究现状,总结了自动驾驶车辆仿真测试目前存在的主要问题;在自动驾驶交通流仿真测试方面,总结了测试背景车驾驶风格模型、交通流建模与仿真、交通场景生成方法和加速测试方法的研究现状,展望了自动驾驶交通流仿真测试的未来发展趋势;在硬件在环测试技术方面,总结了人-车-路-环多维数字孪生测试和自动驾驶车辆整车级系统平台构建方法,概述了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等典型传感器数据与车车/车路通信信号的模拟技术;在场地测试技术方面,综述了封闭场地测试、开放道路测试与高速公路测试相关测试场、测试标准和关键技术的发展现状;在智能性评价技术方面,从自动驾驶智能性概念、场景复杂度量化和评估、自动驾驶智能性评价体系与社会合作性评价方法四方面介绍自动驾驶智能性评价方法的研究现状;在测试评价工具链与体系构建方面,主要从测试评价工具链技术、自动驾驶测试评价体系、自动驾驶测试标准现状三方面介绍了自动驾驶测试评价标准体系现状;在认证与潜在缺陷检测技术方面,从自动驾驶缺陷的定义、致因分析、缺陷分类、缺陷检测等方面综述了目前自动驾驶的缺陷检测方法,总结了自动驾驶车辆安全保障面临的挑战。研究结果表明: 自动驾驶测试评价技术虽已取得较大进展,但测试评价标准体系仍不完善,现有测试工具与方法难以满足L3级及以上自动驾驶车辆测试需求;虚拟仿真与数字孪生技术发展应用水平较低,在拟真度、测试效率与整车级测试能力方面存在诸多不足;未来需进一步加强全场景、高保真建模技术与实时仿真软件研发,建立虚实交互的在线加速孪生测试系统,研究自动驾驶全栈危险测试场景生成和加速测试方法,整合自动驾驶测试技术和工具,形成自动驾驶测试评价的工具链,完善标准规范。
重大突发公共卫生事件下城市应急医疗物资配送
赵建有, 韩万里, 郑文捷, 赵阳
[摘要](4483) [HTML全文](1655) [PDF 536 KB](1138)
摘要:
为了在发生重大突发公共卫生事件时提高城市医疗物资的应急救援效率, 减少人员伤亡与经济损失, 在分析重大突发公共卫生事件特点与应急物流特征的基础上, 将需求紧迫度作为配送影响因素, 提出以辖区人口、感染确诊及疑似病例、医疗物资需求点规模、医护人员数量和医疗物资缺口率为评价指标的医疗物资需求点需求紧迫度评价指标体系; 针对医疗物资应急物流的特点, 调整医疗物资配送时间窗参数, 建立由车辆行驶成本、配送延误惩罚成本和无配送延误补贴费用组成的总配送费用函数, 并考虑配送车辆载重、配送时间窗、医疗物资需求紧迫度等约束条件, 构建使总配送费用最少与需求紧迫度高的需求点优先配送的双重目标, 优化了医疗物资的配送路径; 依托SPSS、Yaahp和MATLAB软件平台, 结合算例, 利用层次分析法与遗传算法求解考虑与不考虑需求紧迫度的医疗物资应急物流配送路径优化模型。研究结果表明: 重大突发公共卫生事件下, 相对于不考虑需求紧迫度的配送路径, 考虑需求紧迫度的最优配送路径不仅对需求紧迫度较高的医疗物资需求点进行优先配送, 同时还使总配送费用减少了5.8%;需求紧迫度的引入能极大地改善调度的盲目性, 基于配送车辆载重、配送时间窗、医疗物资需求紧迫度等约束条件所构建的双目标优化模型能够有效地提高应急救援效率和减少不必要的调度成本。
空气弹簧模型对铁道车辆动力学性能的影响
吴兴文, 池茂儒, 朱旻昊, 曾京, 杨飞
[摘要](3616) [HTML全文](1378) [PDF 1279KB](137608)
摘要:
建立了空气弹簧等效模型、线性模型与非线性模型, 分析了3种模型对车辆直线平稳性和曲线通过安全性的影响。研究结果表明: 在计算车辆直线垂向平稳性时, 空气弹簧等效模型计算精度较差, 而空气弹簧线性模型和非线性模型计算精度较高; 由于空气弹簧线性模型比非线性模型简单, 建议在计算直线垂向平稳性时优先采用空气弹簧线性模型; 在计算车辆曲线通过安全性时, 空气弹簧非线性模型能反映空气弹簧的充排气特性, 计算精度较高; 由于模型自身的局限性, 空气弹簧线性模型和等效模型无法反映空气弹簧的充排气特性, 计算精度较差, 因此, 建议在计算曲线通过安全性时采用空气弹簧非线性模型。
三角形坐标系下沥青组分与粘度、粘附性关系
傅珍, 延西利, 蔡婷, 马峰, 汪林兵
[摘要](2617) [HTML全文](971) [PDF 432KB](14036)
摘要:
为研究沥青的组分和组分构成关系对沥青技术性质的影响, 选用13种道路石油沥青和2种集料, 采用四组分、表观粘度与粘附性试验研究了沥青组分与粘度、粘附性之间的关系。提出了三角形坐标系下的沥青四组分试验结果表征方法, 采用沥青四组分数据绘制沥青特征三角形, 利用惯性矩反映沥青的组分构成特征, 分析了沥青四组分数据构成的三棱锥几何特性与粘度、粘附性的联系。试验结果表明: 除沥青的组成成分之外, 沥青组成成分的结构差异也会影响其粘度及集料粘附性; 对于不同品牌而相同标号的沥青, 在三角形坐标系下, 沥青组分特征三角形的惯性矩越大, 与集料粘附性越好。

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